మేము జిప్ జాప్, షాంఘై జియావో టాంగ్ విశ్వవిద్యాలయం యొక్క జాయింట్ ఇన్స్టిట్యూట్ (JI) నుండి క్రొత్త బృందం. విద్యార్థులకు ప్రాథమిక ఇంజనీరింగ్ పరిజ్ఞానం మరియు సాంకేతిక కమ్యూనికేషన్ నైపుణ్యాలను నేర్పడానికి JI లో తప్పనిసరి కోర్సు VG100, ఇంజనీరింగ్ పరిచయము. UM-SJTU JI అనేది SJTU మరియు మిచిగాన్ విశ్వవిద్యాలయం స్థాపించిన ఉమ్మడి సంస్థ. JI ఇంజనీర్లకు శిక్షణ ఇస్తుంది మరియు ECE మరియు ME అనే రెండు మేజర్లను కలిగి ఉంది. ఇది రెండు విశ్వవిద్యాలయాల ప్రయోజనాలను కలిపి ఒక అధునాతన కొత్త బోధనా విధానాన్ని తీసుకుంటుంది. ఇది విద్యార్థుల సృజనాత్మకత, జట్టు-సహకార స్ఫూర్తి, నాయకత్వం మరియు విమర్శనాత్మక ఆలోచనలను అభివృద్ధి చేయడానికి కట్టుబడి ఉంది. ఇప్పుడు బోధనా విధానం విస్తృతంగా ఆమోదించబడింది మరియు ఇతర ఉమ్మడి సంస్థల నమూనాగా గుర్తించబడింది. (JI గురించి మరింత సమాచారం కోసం, JI అధికారిక వెబ్‌సైట్ http://umji.sjtu.edu.cn/cn/ ని సందర్శించండి).
మా జట్టు
పేరు: ng ాంగ్ జిక్సియావో
దీనికి బాధ్యత: ప్రొఫెసర్లు మరియు టిఎలతో కమ్యూనికేట్ చేయడం; ప్రాజెక్ట్ మాన్యువల్ రాయడం; పని షెడ్యూల్ ఏర్పాటు; బగ్ మరియు టవర్ యొక్క ఆర్డునో కోడ్ రాయడం; కొనుగోలు పదార్థాలు; అసెంబ్లీ.
పేరు: వాన్ కైనింగ్
దీనికి బాధ్యత: మాన్యువల్ రాయడానికి సహాయం చేయడం; టవర్ యొక్క నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి మరియు కాగితపు టవర్ నిర్మించడానికి సహాయపడుతుంది.
పేరు: హువాంగ్ కున్
దీనికి బాధ్యత: బగ్‌ను సమీకరించడం; కాగితం టవర్ నిర్మించడం; స్టీరింగ్ ఇంజిన్ యొక్క కోడ్ రాయడానికి సహాయపడుతుంది. పేరు: ఫాంగ్ జియాయి
దీనికి బాధ్యత: స్టీరింగ్ గేర్‌ల కోడ్ రాయడం; కాగితం టవర్ నిర్మించడం; పీర్ మూల్యాంకనం రాయడం.
పేరు: జావో యూచెన్ దీనికి బాధ్యత: TA లతో కమ్యూనికేట్ చేయడం; కొనుగోలు పదార్థాలు; మాన్యువల్ రాయడానికి సహాయం; కాగితం టవర్ నిర్మించడం.
వార్జోన్ డిఫెన్స్ గేమ్ గురించి
పోటీలో 20 గ్రూపులు ఉన్నాయి. ప్రతి సమూహం పైభాగంలో లేజర్‌తో బగ్ మరియు పేపర్ టవర్‌ను నిర్మించాలి, కాబట్టి మొత్తం 20 దోషాలు ఉన్నాయి. ప్రతి జట్టు టవర్ కోసం, మూడు దోషాలు 20 బగ్‌ల నుండి యాదృచ్ఛికంగా ఎంచుకోబడతాయి, మూడు ట్రాక్‌లలో మూడు వేర్వేరు దిశల నుండి తెల్లని గీతలతో నడుస్తాయి. టవర్ చీకటిలో ఉన్న దోషాలు ఎక్కడ ఉన్నాయో కనుగొని వాటిని ఒక్కొక్కటిగా ‘చంపడానికి’ లేజర్‌ను నియంత్రించాలి. మీరు మూడు దోషాలను వేగంగా ఆపుతారు, టవర్ నిర్మించడానికి తక్కువ కాగితం ఉపయోగించబడుతుంది, మీ బగ్ బాగా ప్రవర్తిస్తుంది, మీకు ఎక్కువ స్కోరు లభిస్తుంది. మరికొన్ని నిర్దిష్ట అవసరాలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి.
బగ్ కోసం అవసరాలు:
తెల్లని రేఖ వెంట నేరుగా వెళ్ళండి (అంటే లైన్-ట్రాకింగ్ బగ్ అవసరం)
వేగం: 0.2-0.3 మీ / సె
లేజర్ చేత కాల్చినట్లయితే వెంటనే ఆపు.
ఫోటోసెన్సర్‌ను కలిగి ఉంది: 1) నిలువు బోర్డు యొక్క కేంద్ర అక్షం మీద
2) భూమి నుండి 5 సెం.మీ.
మిడ్ పాయింట్ దగ్గర బోర్డు అంతటా పడుకున్న తెల్లని రేఖ వద్ద 2-4 సెకన్ల వరకు వేచి ఉండండి;
వేచి ఉన్న తర్వాత పున art ప్రారంభించండి;
వేగం 0.4 మీ / సె కంటే ఎక్కువగా ఉంటే అమరత్వం కలిగి ఉండటం (లేజర్ స్ట్రాఫింగ్‌ను నిరోధించండి);
టవర్ ముందు ఆపు;
టవర్ కోసం అవసరాలు:
60 సెం.మీ కంటే ఎక్కువ;
కాగితం (A4 80g) మరియు తెలుపు జిగురు మాత్రమే ఉపయోగించండి;
పైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉంచండి;
స్టాకింగ్ కాగితం లేదు (3 షీట్ల కన్నా తక్కువ);
సామాగ్రి:
దశ 1: అవసరమైన పనుల ప్రకారం కాన్సెప్ట్ రేఖాచిత్రాలను గీయడం
బగ్ యొక్క విధులు:
- ముందు భాగంలో నాలుగు పరారుణ లైన్-ట్రాకింగ్ సెన్సార్లు (చీకటిలో పని చేయగలవి).
- --- నేరుగా నడపడానికి సెంటర్ వైట్ లైన్ ట్రాక్ చేయడానికి రెండు.
- --- ఎక్కడ వేచి ఉండాలో మరియు ఆపాలో గుర్తించడానికి రెండు.
- ముందు భాగంలో ఉన్న రెండు గోళాకార కాస్టర్లు కారును దిశలను వేగంగా సర్దుబాటు చేయగలవు.
- ఫోటోసెన్సర్‌ను ఉంచడానికి నిలువు బోర్డు.
- కారును గుర్తించగలరని నిర్ధారించుకోవడానికి చాలా ముందు భాగంలో ఉన్న ఫోటోసెన్సర్ భూమికి సమాంతరంగా ఉండాలి.
- Arduino uno R3 కోడ్‌ను నడుపుతుంది మరియు మొత్తం వ్యవస్థను ఆపరేట్ చేయడానికి సెన్సార్లు మరియు మోటారు డ్రైవింగ్ బోర్డ్‌కు ఆదేశాలు ఇస్తుంది.
- మోటారు డ్రైవింగ్ బోర్డు L298N కారును నడపడానికి రెండు DC మోటార్లు నియంత్రిస్తుంది.
- టవర్ యొక్క విధులు:
- టవర్ దిగువన ఉన్న నాలుగు శ్రేణి సెన్సార్లు దోషాలు ఎంత దూరంలో ఉన్నాయో గుర్తించాయి
- టవర్‌లోని మరొక ఆర్డునో శ్రేణి సెన్సార్ల నుండి డేటాను స్వీకరిస్తుంది మరియు మొదట ఏ బగ్‌ను చంపాలో లెక్కించండి మరియు దానిని చంపడానికి లేజర్ యొక్క కోణం మరియు దిశ
- టవర్ పైన ఉన్న స్టీరింగ్ ఇంజన్లు బగ్‌ను చంపడానికి లేజర్ దిశను సర్దుబాటు చేస్తాయి
దశ 2: డ్రాయింగ్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాలు
దశ 3: ఆర్క్రిలిక్ బోర్డులో రంధ్రాలు వేయడం
- రంధ్రాలను ఎక్కడ రంధ్రం చేయాలో కొలవండి మరియు నిర్ణయించండి.
- (ఈ దశలో జాగ్రత్తగా ఉండండి ఎందుకంటే ఏదైనా పొరపాటు అసెంబ్లీలో వైఫల్యానికి దారితీయవచ్చు)
- మీరు రంధ్రాలు వేయాలనుకుంటున్న పాయింట్ల వద్ద గుర్తులు చేయండి.
- --- మీరు మెరుగైన ఆకారపు బగ్ కావాలనుకుంటే మీరు ఆటోకాడ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు లేదా ఇది సంక్లిష్టమైన పని కానందున ఈ దశలో చేతులతో గుర్తించండి.
- --- మీ స్క్రూల పరిమాణాలతో మీ రంధ్రం సూట్ యొక్క పరిమాణాలను నిర్ధారించుకోండి.
- l ఈ దశను పూర్తి చేయడానికి లేజర్ కట్టింగ్ మెషీన్ను ఉపయోగించండి (మీరు మీ CAD ఫైల్‌ను కట్టింగ్ మెషీన్‌కు మాత్రమే అప్‌లోడ్ చేయాలి, అప్పుడు అది మీ కోసం కట్టింగ్‌ను స్వయంచాలకంగా పూర్తి చేస్తుంది) లేదా మేము చేసిన విధంగానే ఎలక్ట్రో డ్రిల్‌ను ఉపయోగించండి
- (డ్రిల్ ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు జాగ్రత్తగా ఉండండి. మీ కళ్ళను రక్షించడానికి భద్రతా అద్దాలు ధరించండి)
దశ 4: బగ్ యొక్క ప్రధాన నిర్మాణాన్ని సమీకరించడం
- ముందు కాస్టర్లను సమీకరించండి
- నిలువు బోర్డు మరియు బేస్ను కనెక్ట్ చేయడానికి “L” నిర్మాణాన్ని ఉపయోగించండి
- బ్రాకెట్లను ఉపయోగించి మోటారులను బోర్డుకి సమీకరించండి
- మోటార్లు కప్లర్లతో కనెక్ట్ చేయండి
- కప్లర్ల షడ్భుజి వైపు చక్రాలలో ప్లగ్ చేయండి
దశ 5: బగ్‌పై సర్క్యూట్‌ను సమీకరించడం
- Arduino UNO ను సమీకరించండి
- --- కోడ్ అప్‌లోడింగ్‌ను సులభతరం చేయడానికి డేటా పోర్ట్ మూర్తి 4.1 బాహ్యంగా ఎదుర్కొంటున్నట్లు నిర్ధారించుకోండి
- మోటారు డ్రైవింగ్ బోర్డు మరియు బ్రెడ్‌బోర్డ్‌ను సమీకరించండి
- ప్రతి మోటారుకు రెండు డుపోంట్ వైర్లను వెల్డ్ చేయండి మూర్తి 4.2
- వెల్డింగ్ వైర్లను డ్రైవింగ్ బోర్డ్‌లోని OUT పోర్ట్‌కు ప్లగ్ చేయండి
- 3M టేపులను ఉపయోగించి ఫోటోసెన్సర్ మరియు నాలుగు ట్రాకింగ్ సెన్సార్లను సమీకరించండి
- STEP 1 లో ఇచ్చిన సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం అన్ని భాగాలను కలిపి కనెక్ట్ చేయండి మూర్తి 4.3
- --- చాలా జాగ్రత్తగా ఉండాలి, లేకపోతే, చాలా వైర్లు ఉన్నందున ట్రబుల్షూటింగ్ కోసం చాలా సమయం పడుతుంది
- --- సమీకరించేటప్పుడు 11.1v బ్యాటరీతో కనెక్ట్ అవ్వకండి
దశ 6: పేపర్ స్తంభాలను సిద్ధం చేస్తోంది
- టవర్ యొక్క ప్రధాన నిర్మాణంగా నాలుగు పొడవైన స్తంభాలు
- --- 60 సెం.మీ.
- --- 2 మీడియం పొడవు స్తంభాలు కలిసి అంటుకుంటాయి
- --- బలమైన స్తంభాలు
- --- వీలైనంత సూటిగా
- రంధ్రాలతో ఎనిమిది చిన్న స్తంభాలు
- --- పది సెం.మీ.
- --- రంధ్రాల పరిమాణం పొడవైన స్తంభాలకు బాగా సరిపోతుంది
- రంధ్రాలతో రెండు మధ్యస్థ స్తంభాలు
- --- 14 సెం.మీ.
- --- టవర్ స్థిరంగా ఉండటానికి పొడవైన స్తంభాలను బంధించడం
- ఎగువన ఒక క్రాస్
- --- ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉంచడానికి ఒక వేదిక
దశ 7: టవర్ నిర్మించడం
(1) రెండు పొడవైన స్తంభాలను రెండు చిన్న స్తంభాల రంధ్రాల గుండా వెళ్ళేలా చేయండి
(2) ఇతర రెండు పొడవైన స్తంభాలకు దశను పునరావృతం చేయండి
(3) మీడియం స్తంభాల రంధ్రాల గుండా రెండు వికర్ణ పొడవైన స్తంభాలు వెళ్ళేలా చేయండి
(4) ఇతర వికర్ణ పొడవైన స్తంభాలకు దశను పునరావృతం చేయండి
(5) టవర్ నిర్మాణం మరింత స్థిరంగా ఉండటానికి నాలుగు పొడవైన స్తంభాలు మిగతా నాలుగు చిన్న స్తంభాల గుండా వెళ్ళండి
(6) నాలుగు పొడవైన స్తంభాల చివర సిలువను అంటుకోండి
దశ 8: టవర్‌పై సర్క్యూట్‌ను సమీకరించడం
ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు మూడు స్టీరింగ్ ఇంజిన్‌లను సమీకరించండి
క్రాస్ మధ్యలో స్టీరింగ్ ఇంజన్లను అంటుకోండి
క్రాస్ యొక్క రెండు మూలల్లో బ్రెడ్‌బోర్డ్ మరియు ఆర్డునో బోర్డును అంటుకోండి
టవర్ మధ్యలో బ్యాటరీ కేసు ఉంచండి
స్టీరింగ్ ఇంజిన్‌కు లేజర్‌ను అంటుకోండి
బ్యాటరీ కేసును లేజర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి
టవర్ దిగువన శ్రేణి సెన్సార్లను ఉంచండి
దశ 9: తుది వీక్షణ
దశ 10: మెటీరియల్ జాబితా
ఫైల్ చూడండి: పదార్థ జాబితా. xlsx
దశ 11: ట్రబుల్షూటింగ్
1. సమస్య వచ్చినప్పుడు, వైర్ల కనెక్షన్‌ను తనిఖీ చేయండి మరియు
మొదట మీ కోడ్
2. స్టీరింగ్ ఇంజిన్ తిరగదు
- మీ బ్యాటరీ యొక్క వోల్టేజ్ చాలా తక్కువగా ఉండవచ్చు
- మీరు సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని ఖచ్చితంగా పాటిస్తున్నారో లేదో తనిఖీ చేయండి
3. లైన్ ట్రాకింగ్ సెన్సార్లు పనిచేయవు
- అవి భూమికి సమాంతరంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి
దశ 12: గేమ్‌డే!
దశ 13: క్లిష్టమైన సాధనాలు అవసరం
- ఇనుమును సమర్థించడం
- ఎలక్ట్రికల్ డ్రిల్
- పదునైన ముక్కు శ్రావణం
- అలాగే స్క్రూడ్రైవర్
- సిజర్స్
- రూలర్
- కొద్దిగా బ్రష్
