మైక్రో రేసింగ్ డ్రోన్‌ను ఎలా నిర్మించాలి: 4 దశలు (చిత్రాలతో)

కొంతకాలం క్రితం, నేను నా మొదటి రేసింగ్ డ్రోన్‌ను ఎలా నిర్మించానో దాని గురించి నా మొదటి ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్‌ను పోస్ట్ చేసాను. ఇది 250 సైజు క్వాడ్‌కాప్టర్, 5 అంగుళాల ఆధారాలను నడుపుతుంది. కొన్ని నవీకరణలతో నేను దానిని ఎగురుతూనే ఉన్నాను, కాని ఈ అభిరుచి పురోగతి సాధించిన రేటుతో, ఆ ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్ (మరియు డ్రోన్ కోసం ఉపయోగించిన భాగాలు) లోని చాలా సమాచారం చాలా పాతది. పెద్ద మరియు శక్తివంతమైన దేనికోసం నాకు దగ్గర తగినంత స్థలం లేనందున నేను ఈ క్వాడ్‌కాప్టర్‌ను క్రమం తప్పకుండా ఎగరడం లేదు. ఇంటి లోపల ప్రయాణించడానికి నా స్వంత మైక్రో బ్రష్డ్ క్వాడ్‌కాప్టర్‌ను నిర్మించటానికి ప్రయత్నించాను, కాని ఇది చాలా నిరాశపరిచింది. ఇది ఉపయోగిస్తున్న బ్రష్ మోటార్లు పెళుసుగా మరియు శక్తి లేకపోవడంతో నేను దానిని చాలా వరకు వదులుకున్నాను.

ఇటీవల, నేను మైక్రో బ్రష్ లేని క్వాడ్‌కాప్టర్లను చూశాను, సాధారణంగా 130 పరిమాణంలో (130 మిమీ వికర్ణంగా మోటారు నుండి మోటారు వరకు). అవి చిన్న ఉద్యానవనాలలో ప్రయాణించేంత చిన్నవి, వాటి చిన్న పరిమాణం కారణంగా ప్రతికూల దృష్టిని ఆకర్షించవు మరియు ఇండోర్ / పెరటి ఎగురుటకు తగినంత నిశ్శబ్దంగా ఉండటానికి మరియు పెద్ద రేసింగ్ డ్రోన్‌లతో పోటీపడేంత శక్తివంతంగా ఉండటానికి దీనిని నిర్మించవచ్చు. నేను ఒకదాన్ని నిర్మించుకోవాలని నాకు వెంటనే తెలుసు!

సామాగ్రి:

దశ 1: భాగాల అవలోకనం

నేను ఉపయోగించడానికి ఎంచుకున్న భాగాలు ఇవి:

• క్వాట్రోవోలాంటే క్యూ-కార్బన్ 130 ఫ్రేమ్: నేను ఈ ఫ్రేమ్‌ను ఎంచుకోవడానికి ప్రధాన కారణం దాని 3 డి ప్రింటెడ్ పందిరి, ఇది చాలా ఎలక్ట్రానిక్‌లను కవర్ చేస్తుంది, ఇది పూర్తయిన క్వాడ్‌కాప్టర్‌కు చాలా చక్కగా కనిపిస్తుంది. నేను ఎంచుకున్న 3 డి ప్రింటెడ్ స్కర్ట్ యొక్క వేరియంట్ పికో బిఎల్ఎక్స్ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, ఈ ఫ్రేమ్ యొక్క సౌలభ్యాన్ని పెంచుతుంది.ప్రధాన ప్లేట్ ధృ dy నిర్మాణంగల 2.5 మిమీ కార్బన్ ఫైబర్ మరియు మొత్తంగా ఇది నా అభిప్రాయం ప్రకారం అద్భుతమైన ఫ్రేమ్.
• పికో BLX FC + PDB: ఇది చాలా ఆసక్తికరమైన హార్డ్‌వేర్. ఇది శక్తివంతమైన STM32F3 ప్రాసెసర్‌ను నడుపుతుంది మరియు MPU6000 గైరోను SPI బస్సు ద్వారా అనుసంధానించబడి ఉంది, ఇది చాలా ఎక్కువ రిఫ్రెష్ రేట్లతో నడుపుటకు అనుమతిస్తుంది. ఇది నాలుగు పిఎస్‌బిలకు విద్యుత్తును సరఫరా చేసే ఇంటిగ్రేటెడ్ పిడిబి (విద్యుత్ పంపిణీ బోర్డు) ను కలిగి ఉంది. ఇది చక్కని బోర్డు లేఅవుట్ను కలిగి ఉంది, దానికి ప్రతిదానికీ అనుకూలమైన టంకం అనుమతిస్తుంది. ఇది ప్రామాణిక విమాన నియంత్రికల కంటే మంచి చిన్నది.
• RCX H1407 3200kv: 1407 ఈ ఫ్రేమ్‌కి సరిపోయే మోటారు యొక్క అతి పెద్ద పరిమాణం. ఇది క్వాడ్‌కాప్టర్ యొక్క ఈ పరిమాణంలో సాధారణంగా ఉపయోగించే 1104/1105/1306 సైజు మోటార్లు కంటే మంచి బిట్ ఎక్కువ శక్తిని అందిస్తుంది మరియు 1306 కన్నా కొంచెం ఎక్కువ బరువు ఉంటుంది. 3200 కెవి (వోల్ట్‌కు 3200 ఆర్‌పిఎమ్) భారీ ప్రొపెల్లర్లకు అవసరమైన టార్క్ మధ్య మంచి సమతుల్యతను తాకింది మరియు టాప్ ఎండ్ స్పీడ్. మీరు బ్రష్ లేని మోటారు పరిమాణాలు / కెవి రేటింగ్స్ గురించి మరింత తెలుసుకోవాలనుకుంటే, దీని గురించి నా బ్లాగ్ పోస్ట్ చూడండి. నేను ఎగురుతున్న ప్రదేశాన్ని బట్టి నేను రోటర్ఎక్స్ 3040 టి (మరింత సమర్థవంతమైన కానీ తక్కువ మన్నికైన) మరియు DAL T3045BN (తక్కువ సామర్థ్యం మరియు ఎక్కువ మన్నికైన) ప్రొపెల్లర్లను ఉపయోగిస్తాను.
• FVT LB20A-S: ఈ ESC లు నిరంతర కరెంట్ డ్రా యొక్క 20 ఆంప్స్ కోసం రేట్ చేయబడతాయి మరియు ఇవి BLHeli_S నిర్మాణంపై ఆధారపడి ఉంటాయి, ఇవి అత్యుత్తమ సున్నితత్వం మరియు థొరెటల్ ప్రతిస్పందనను అందిస్తాయి. చాలా చిన్నది అయినప్పటికీ, వారు ఇప్పటికీ ఆయుధాలపై ఎక్కువ స్థలాన్ని తీసుకుంటారు. ఈ మోటారులకు 10-12A ESC సరిపోతుంది, కాని నేను 4 సెల్ బ్యాటరీ మరియు కొన్ని దూకుడు ప్రొపెల్లర్లను నడుపుతున్నాను కాబట్టి నేను సురక్షితంగా ఉండాలని కోరుకున్నాను మరియు నేను దేనినీ కాల్చే ప్రమాదం లేదు. సరైన ESC ని ఎన్నుకోవడంలో నేను ఒక పోస్ట్ కూడా వ్రాసాను, అది సహాయపడవచ్చు.
• Aomway 200mW: ఈ వీడియో ట్రాన్స్మిటర్ 5.8 GHz బ్యాండ్‌లో పనిచేస్తుంది మరియు FPV కెమెరా నుండి చిత్రాన్ని నా గాగుల్స్కు ప్రసారం చేస్తుంది. నేను దానిని ఎంచుకున్నాను ఎందుకంటే ఇది చిన్నది, తేలికైనది మరియు నమ్మదగినది. నేను ఈ చౌకైన వృత్తాకార ధ్రువణ యాంటెన్నాతో జత చేసాను.
• XAT520 కెమెరా: ఇది చాలా మంచి ఇమేజ్ క్వాలిటీ కలిగిన చిన్న కెమెరా. నేను దానిని ఎంచుకున్నాను ఎందుకంటే ఇది చాలా మంచిదని నేను విన్నాను మరియు నేను దానిని కొట్టే సమయంలో అమ్మకానికి ఉంది.

దశ 2: ఇవన్నీ కలిసి ఉంచడం: హార్డ్‌వేర్ సెటప్

ఫ్రేమ్ యొక్క చాలా చిన్న పరిమాణం కారణంగా ఇది చాలా సవాలుగా ఉంది. దీనికి అధిక స్థాయి టంకం నైపుణ్యం మరియు క్వాడ్‌కాప్టర్లను నిర్మించడంలో అనుభవం అవసరం. ప్రారంభకులకు ఖచ్చితంగా సిఫారసు చేయబడలేదు. నేను అనుసరించిన దశలు ఇక్కడ ఉన్నాయి:

1. 3 డి ప్రింటెడ్ స్కర్ట్‌ను దిగువ ప్లేట్‌లో మౌంట్ చేయండి. దీని కోసం మరలు ఫ్రేమ్‌తో M2 పరిమాణం (మీకు 1.5 మిమీ హెడ్ హెక్స్ డ్రైవర్ అవసరం) ఉన్నాయి.
2. 3 డి ప్రింటెడ్ మోటర్ గార్డ్లు మరియు మోటార్లు మౌంట్ చేయండి. దీనికి అవసరమైన మరలు చేర్చబడలేదు. నేను స్టీల్ M2x6mm హెక్స్ బోల్ట్‌లను ఉపయోగించాను. మోటారులలోని వైండింగ్లను తాకకుండా మోటారులను పట్టుకోవటానికి అవి చాలా పొడవుగా ఉంటాయి (అవి వాటిని కాల్చగలవు).
3. వీడియో ట్రాన్స్మిటర్‌ను డబుల్ సైడెడ్ టేప్ ఉపయోగించి ఫ్రేమ్ వెనుక భాగంలో మౌంట్ చేయండి. ముందు భాగంలో FPV కెమెరాను మౌంట్ చేయండి (మరొక చిన్న 3D ప్రింటెడ్ ముక్క ఉంది, ఇది ముందు భాగంలో కుడివైపుకి వెళ్లి లెన్స్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది). నేను దానిని పట్టుకోవడానికి వేడి జిగురును ఉపయోగించాను.
4. వీడియో ట్రాన్స్మిటర్ నుండి విన్ మరియు గ్రౌండ్ (ఎరుపు మరియు నలుపు) వైర్లకు + 5 వి మరియు గ్రౌండ్ వైర్లను కెమెరాలో టంకం చేయండి. మీ VTx కి నియంత్రిత అవుట్‌పుట్ ఉండకపోవచ్చు లేదా మీ కెమెరాను వేయించే వేరే వోల్టేజ్‌ను అవుట్పుట్ చేయవచ్చు, కాబట్టి స్పెసిఫికేషన్లను తనిఖీ చేయండి.
5. ఫర్మ్వేర్ను ఫ్లాష్ చేయండి మరియు మైక్రో మినిమోస్డిని సెటప్ చేయండి (మీరు ఒకదాన్ని ఉపయోగించాలని ఎంచుకుంటే). తరువాత ప్రాప్యత చేయడం చాలా కష్టమవుతుంది కాబట్టి ఇప్పుడే దాన్ని పూర్తి చేసుకోండి. OSD ప్రాథమికంగా మీ FPV ఫీడ్‌లో బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు RSSI (మీ రిసీవర్ చూస్తున్న సిగ్నల్ బలం యొక్క కొలత) వంటి డేటాను అతివ్యాప్తి చేస్తుంది. ఈ ట్యుటోరియల్ OSD ని సెటప్ చేయడానికి అవసరమైన విధానాన్ని వివరిస్తుంది.
6. మైక్రో మినిమోస్డి యొక్క + 5 వి, జిఎన్‌డి, టిఎక్స్ మరియు ఆర్‌ఎక్స్ ప్యాడ్‌లను పికో బిఎల్‌ఎక్స్‌కు తక్కువ పొడవు గల వైర్‌ను ఉపయోగించి టంకం చేయండి. ఇది ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌ను బ్యాటరీ వోల్టేజ్ మరియు RSSI డేటాను OSD కి పంపడానికి అనుమతిస్తుంది. మీరు ఖచ్చితమైన వైరింగ్ రేఖాచిత్రాన్ని ఇక్కడ కనుగొనవచ్చు.
7. పికో BLX మౌంటు ప్రాంతం క్రింద ఉన్న చిన్న స్థలంలో మైక్రో మినిమోస్డిని మౌంట్ చేయండి. కెమెరా మరియు అవుట్పుట్ వైర్ నుండి వీడియో ఇన్పుట్ వైర్ను VTx కు టంకం చేయండి. నేను ఈ దశకు OSD పిన్‌అవుట్‌ను జోడించాను.
8. పికో BLX ను లంగాకు మౌంట్ చేయండి. నైలాన్ స్క్రూలను ఉపయోగించండి. నేను M3x6mm స్క్రూలను ఉపయోగించాను, అవి చాలా పొడవుగా ఉన్నందున నేను కొద్దిగా తగ్గించాను.
9. మోటారు వైర్లను ESC లకు టంకం చేయండి. చేతులు చాలా చిన్నవి కాబట్టి, నేను మోటారులను ESC లకు టంకముకు చాలా తక్కువగా కత్తిరించాల్సి ఉంటుంది. ఇది తరువాత ఇబ్బంది కలిగించవచ్చు, కాబట్టి నేను 'ర్యాపారౌండ్' పద్ధతిలో వెళ్లాలని నిర్ణయించుకున్నాను. నేను ESC క్రింద మోటారు వైర్లను దాటి, దానిపైకి తిరిగి, వాటిని కరిగించి, మొత్తం మీద వేడి కుదించే గొట్టాలను ఉంచాను. నా ESC లు మోటారు వైర్లతో రావు. మీదే చేస్తే, మీరు వాటిని తీసివేయాలి.
10. బ్యాటరీ సీసం మరియు ESC శక్తి మరియు సిగ్నల్ పికో BLX కి దారితీస్తుంది. వైట్ సిగ్నల్ వైర్ చుట్టూ చుట్టిన బ్లాక్ వైర్ ESC గ్రౌండ్ వలె అదే ప్యాడ్‌కు వెళ్ళవచ్చు. పికోలోని VTx పవర్ ప్యాడ్‌లకు VTx ను కూడా టంకం చేయండి (మీ VTx పూర్తి బ్యాటరీ వోల్టేజ్‌ను నిర్వహించగలదని నిర్ధారించుకోండి). మీరు బజర్, మరియు రిసీవర్ (మరియు వర్తిస్తే టెలిమెట్రీ వైర్లు) పై కూడా టంకము ఉండాలి. నేను తీసివేసిన పిన్స్‌తో FrSky X4R-SB ని ఉపయోగించాను, కానీ ఇది ఇప్పటికీ చాలా గట్టిగా సరిపోతుంది. పందిరి పూర్తిగా మూసివేయబడదు. ఫ్యూరియస్ ఎఫ్‌పివి లేదా బాంగ్‌గూడ్‌లో విక్రయించిన మినీ ఫ్రస్కీ అనుకూల రిసీవర్‌ను (మీరు ఎఫ్‌ఆర్‌ఎస్కీ రేడియో / మాడ్యూల్ ఉపయోగిస్తుంటే) సిఫారసు చేస్తాను. మళ్ళీ, మీరు పూర్తి కనెక్షన్ రేఖాచిత్రాన్ని ఇక్కడ కనుగొనవచ్చు.

అంతే. ఈ బిల్డ్ వీడియో చాలా సహాయకరంగా ఉందని నేను కనుగొన్నాను. మీరు పందిరిని పాప్ చేయడానికి ముందు, మేము సాఫ్ట్‌వేర్ సెటప్ ద్వారా వెళ్ళాలి.

దశ 3: ఇవన్నీ కలిసి ఉంచడం: సాఫ్ట్‌వేర్ సెటప్.

నేను మొదట పికో BLX ను బీటాఫ్లైట్ యొక్క తాజా వెర్షన్‌తో (రాసే సమయంలో 3.0 RC12) వెలిగించాను. ఇది ఇంకా ప్రీ-రిలీజ్‌లో ఉంది మరియు బగ్గీ కావచ్చు. మీరు మరింత స్థిరమైన ఫర్మ్‌వేర్ కావాలనుకుంటే, మీరు ఫ్యూరియస్ ఎఫ్‌పివి వెబ్‌సైట్‌లో పాత బీటాఫ్లైట్ మరియు క్లీన్‌ఫ్లైట్ విడుదలలను కనుగొనవచ్చు. ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ మరియు BLHeliSuite సాఫ్ట్‌వేర్‌పై పాస్‌త్రూ ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి నేను ESC లను BLHeli_S (రాసే సమయంలో 16.3) యొక్క తాజా వెర్షన్‌కు పంపించాను. దీనికి మీరు బ్యాటరీని ప్లగ్ చేయవలసి ఉంటుంది, కాబట్టి ప్రొపెల్లర్లు ఆపివేయబడిందని మరియు లఘు చిత్రాలు / టంకము బొబ్బలు లేవని నిర్ధారించుకోండి (మల్టీమీటర్‌తో రెండుసార్లు తనిఖీ చేయండి మరియు మీరు మొదటిసారి బ్యాటరీని ప్లగ్ చేసినప్పుడు స్మోక్‌స్టాపర్ ఉపయోగించండి).

నేను అప్పుడు బీటాఫ్లైట్ కాన్ఫిగరేటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ నుండి ESC లను క్రమాంకనం చేసాను. నా ప్రస్తుత సెట్టింగులను బీటాఫ్లైట్ మరియు BLHeliSuite రెండింటిలో చూపించే చిత్రాలను నేను అటాచ్ చేసాను.

మీ నియంత్రణలు సరిగ్గా స్పందిస్తున్నాయని మీరు ధృవీకరించిన తర్వాత, పందిరి మరియు ప్రొపెల్లర్లను ఉంచి ఫ్లైకి వెళ్ళే సమయం ఇది. పందిరిని భద్రపరచడానికి మగ్గం బ్యాండ్లు మంచి ఎంపిక అని నేను కనుగొన్నాను. పందిరి ముందు మరియు వెనుక భాగంలో చిన్న హుక్స్ సమితి ఉంది, ఇక్కడ మీరు పందిరి చుట్టూ మగ్గం కట్టుకోవచ్చు.

దశ 4: ఫ్లై చేద్దాం!

ఈ చిన్న క్వాడ్‌కాప్టర్‌ను ఎగరడం చాలా సరదాగా ఉంటుంది. ఇది ఎగురుతుంది అలాగే నేను ఆశించాను మరియు ఇప్పుడు నేను నా ఇంటి దగ్గర ఉన్న స్థలంలో ప్రతిరోజూ FPV ను ప్రాక్టీస్ చేయవచ్చు. మీరు ఇంతకు ముందు ఏదైనా రేసింగ్ డ్రోన్‌లను నిర్మించినట్లయితే, మీ తదుపరి నిర్మాణానికి 130 పరిమాణాన్ని పరిగణించండి. మీరు క్వాడ్‌కాప్టర్‌లకు కొత్తగా ఉంటే, 130 ప్రారంభించడానికి మంచి మరియు చిన్నదిగా ఉండవచ్చు, కానీ నిర్మించడానికి అధిక స్థాయి నైపుణ్యం మరియు అనుభవం అవసరం. మీ టంకం నైపుణ్యాలపై మీకు నమ్మకం ఉంటే, మీరు దీన్ని చేయగలరు కాని ఇది ఖచ్చితంగా సవాలుగా ఉంటుంది.

ఆనందించండి!

లో రన్నర్ అప్
డ్రోన్స్ పోటీ 2016