చివరి పతనం (2011) నేను ఉద్యోగం చేస్తున్న అద్భుతమైన విశ్రాంతి విధానం యొక్క పూర్తి ప్రయోజనాన్ని పొందాను. నా భార్య మరియు నేను ఈ సమయంలో మంచి భాగాన్ని అందమైన అమెరికన్ నైరుతి చుట్టూ మరియు కొలరాడో పీఠభూమి మరియు చుట్టుపక్కల ఉన్న అనేక అద్భుతమైన పార్కుల చుట్టూ గడిపాము. ఏకాంతమైన ప్రకృతి దృశ్యాలలో వందల మైళ్ళు నడుపుతున్నప్పుడు, రాత్రి ఆకాశం యొక్క స్పష్టత కెమెరా మౌంట్ కావాలని కలలుకంటున్నది, ఇది గ్రహం యొక్క ధ్రువ భ్రమణానికి అనుగుణంగా తిరుగుతుంది. స్టాటిక్ త్రిపాదతో నక్షత్రాల యొక్క ఏదైనా పొడవైన ఫోటోగ్రాఫిక్ ఎక్స్‌పోజర్‌లు స్టార్ ట్రయల్స్‌కు దారి తీస్తాయి - ఇది చల్లగా ఉంటుంది - కాని రాత్రి ఆకాశంలో మందమైన వివరాలను సంగ్రహించకుండా ఒక ఖగోళ ఫోటోగ్రాఫర్‌ను నిరోధిస్తుంది. నేను నా తలపై ఉన్న గేర్ నిష్పత్తులను లెక్కించాను (చాలా గంటలు ఒంటరిగా) నా భార్య నా పక్కన ఉన్న ప్రయాణీకుల సీట్లో పడుకుని, ఈ సాధనాన్ని నిర్మించడానికి ఇతర యాంత్రిక అవసరాలను కలలుకంటున్నది. నా విశ్రాంతి నుండి తిరిగి వచ్చిన తరువాత మరియు కొత్త సంవత్సరం గడిచిన తరువాత నేను శాన్ జోస్ టెక్‌షాప్‌లో సమయం గడపడం ప్రారంభించాను, అక్కడ గని వంటి సంగీతాలను మీ తల నుండి మరియు వాస్తవ ప్రపంచంలోకి తీసుకురాగల అన్ని అద్భుతమైన సాధనాలను నేను కనుగొన్నాను. యాక్సెస్‌తో వారు చాలా కష్టం-యాక్సెస్ చేయగల సాధనాలకు టెక్‌షాప్ (www.techShop.ws.) వద్ద తయారు చేయాలని నిర్ణయించుకున్నాను. లేజర్ కట్టర్ మరియు యాక్రిలిక్ షీట్ ఈ కలను నిజం చేయడానికి నేను ఎంచుకున్న మీడియా మరియు పద్ధతి. నేను టెక్‌షాప్‌లో ఉపయోగించడం నేర్చుకున్న ఆటోడెస్క్ ఇన్వెంటర్‌ను కూడా ఉపయోగించాను, యాంత్రిక వ్యవస్థను మరియు డ్రాయింగ్‌లను సృష్టించడానికి, లేజర్‌ను మంత్రముగ్దులను చేసే ఖచ్చితత్వంతో మరియు ఖచ్చితత్వంతో కత్తిరించడానికి లేజర్‌ను నడిపిస్తుంది. ఈ బోధన ఈ భూమధ్యరేఖ మౌంట్‌ను సృష్టించడానికి నేను నిర్వచించిన ప్రక్రియ మరియు దశలను వివరిస్తుంది.
సామాగ్రి:
దశ 1: ప్రేరణ పొందడం
పని నుండి కొంత సమయం కేటాయించి ఎక్కడికో వెళ్ళండి. రిమోట్ మరియు తెలియని ప్రదేశాలలో చాలా, చాలా గంటలు డ్రైవింగ్ చేయండి. వెళ్లి ప్రపంచాన్ని అన్వేషించండి. పని యొక్క పరధ్యానం లేకుండా మీ మనస్సు ఎలా తిరుగుతుంది మరియు ఆలోచనలను కలలు కంటుంది. మా మాన్యుమెంట్ వ్యాలీ పర్యటన నుండి నాకు ఇష్టమైన చిత్రాలలో ఒకదాన్ని చేర్చాను, కారు యొక్క టెయిల్ లైట్లతో కాలిబాటలను సృష్టించే సుదీర్ఘ ఎక్స్పోజర్ షాట్ ఉపయోగించి. రెండవ ఫోటో నక్షత్రాల యొక్క చిన్న (30 సెకన్లు) "లాంగ్ ఎక్స్పోజర్" చిత్రాలను తీసేటప్పుడు భూమి యొక్క భ్రమణం ఎలా కాలిబాటలను సృష్టిస్తుందో ఒక ఉదాహరణ. ఇది Canon T1i లో 50mm వద్ద F1.8 వద్ద తీసుకోబడింది. నక్షత్రాల బాటలను చూడటానికి మీరు చాలా దగ్గరగా చూడవలసిన అవసరం లేదు. మీరు చిత్రమంతా పాలపుంత యొక్క మందమైన సంగ్రహావలోకనం కూడా చూడవచ్చు.
దశ 2: ఉపకరణాలు మరియు పదార్థాలు
ఈ ప్రాజెక్ట్ను పూర్తి చేయడానికి మీకు ఈ క్రింది సాధనాలు మరియు సామగ్రి అవసరం. ఈ సాధనాలన్నీ టెక్‌షాప్‌లో అందుబాటులో ఉన్నాయి, ఇక్కడే నేను చాలా పని ఎంచుకున్నాను.
పరికరములు:
Arduino SDK
ఆటోడెస్క్ ఇన్వెంటర్ (లేదా సమానమైన CAD సాధనం)
మైక్రోసాఫ్ట్ ఎక్సెల్ (లేదా సమానమైన స్ప్రెడ్‌షీట్ సాఫ్ట్‌వేర్)
ఎపిలోగ్ 60W లేజర్ కట్టర్
డిజిటల్ కాలిపర్
హాక్ సా
స్క్రూ డ్రైవర్
సర్దుబాటు రెంచ్
మెటీరియల్స్:
3/16 "లేదా 1/4" యాక్రిలిక్ షీట్ (ఏదైనా రంగు, కానీ నేను స్పష్టంగా ఉపయోగించాను)
1/4 "ఇన్నర్ డయామీటర్ బాల్ బేరింగ్స్ (12)
1/4 "x 3" మెషిన్ స్క్రూలు
1/2 "ఇన్నర్ డయామీటర్ బాల్ బేరింగ్స్ (2)
1/2 "థ్రెడ్డ్ స్టీల్ రాడ్
1/4 "x 3 1/2" క్యారేజ్ బోల్ట్స్ (6)
1/4 "x 1" నైలాన్ స్పేసర్స్ (12)
1/4 "ఇన్నర్ వ్యాసం, దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు (~ 20)
1/4 "లోపలి వ్యాసం, 1 1/4" బయటి వ్యాసం ఉతికే యంత్రాలు (~ 15)
1/4 "నట్స్ (~ 30)
స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ పియానో హింజ్
సర్దుబాటు కోణం చేయితో స్క్వేర్
స్థాయిలు
పాన్ మరియు టిల్ట్ త్రిపాద హెడ్
నియంత్రణలు మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్:
12 వి స్టెప్పర్ మోటార్
స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్
Arduino UNO బోర్డు
12 వి డిసి విద్యుత్ సరఫరా
5mW క్లాస్ IIIA గ్రీన్ లేజర్ (ఐచ్ఛికం)
దశ 3: గేర్స్ రూపకల్పన
గేర్లను రూపొందించడానికి మీరు మీ మోటారును 1RPD (రోజుకు ఒక భ్రమణం) గా మార్చాల్సిన గేర్ నిష్పత్తులను లెక్కించాలి. మీ కెమెరా ఈ వేగంతో తిరిగే కుదురుకు అమర్చబడుతుంది. ఇక్కడే నేను డ్రైవింగ్ మరియు డిజైన్ ద్వారా ఆలోచిస్తూ మంచి సమయాన్ని గడిపాను. 1: 1440 (1 RPM * 60m / h * 24h / d => 1440) మార్పిడి అవసరమయ్యే 1RPM మోటారును ఉపయోగించడం నా తుది నిర్ణయం. ఈ సంఖ్య చక్కగా పనిచేస్తుంది ఎందుకంటే మీరు సమితిని సృష్టించడానికి దాని మొత్తం సంఖ్య కారకాలను ఉపయోగించవచ్చు లింక్డ్ గేర్స్. నేను ఉపయోగించిన కారకాలు 3, 4, 4, 5, 6 కాబట్టి గేర్‌లకు 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1 మరియు 6: 1 యొక్క గేర్ నిష్పత్తులు ఉంటాయి. మీరు ఉపయోగించగల ఇతర కారకాలు కూడా ఉన్నాయి, 1440 యొక్క కారకాలు అయిన ఏదైనా హేతుబద్ధ సంఖ్యలు పని చేస్తాయి. మీరు వేరే స్పీడ్ మోటారును ఎంచుకుంటే, తగిన గేర్లను నిర్ణయించడానికి మీరు ఇలాంటి వ్యాయామాన్ని అనుసరించాలి.
ఇప్పుడు గేర్ పారామితులు నిర్ణయించబడ్డాయి, వాటిని రూపొందించడానికి మేము ఆడోడెస్క్ ఇన్వెంటర్ (2012) లేదా సమానమైన CAD పరిష్కారాన్ని ఉపయోగించాలి. ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం ఇన్వెంటర్ చాలా బాగుంది, ఎందుకంటే ఇది మీ పారామీటర్లలో తీసుకొని తుది గేర్ డిజైన్‌ను లెక్కించి రెండర్ చేసే స్పర్ గేర్ జెనరేటర్‌లో నిర్మించబడింది. అయితే, ఈ సాధనం అన్ని గేర్లను గేర్ బాక్స్‌లో సమీకరించదు - మేము తదుపరి దశ కోసం సేవ్ చేస్తాము.
ఇన్వెంటర్‌లో కొత్త అసెంబ్లీని తెరవడం ద్వారా మీరు గేర్లను సృష్టించవచ్చు. మెనులోని డిజైన్ టాబ్ కింద మీరు "పవర్ ట్రాన్స్మిషన్" గా సమూహం చేయబడిన యాంత్రిక భాగాల సమూహాన్ని చూస్తారు. వస్తువులలో ఒకటి స్పర్ గేర్ల రూపకల్పన కోసం. ఈ అంశంపై క్లిక్ చేస్తే "స్పర్ గేర్స్ కాంపోనెంట్ జనరేటర్" డైలాగ్ బాక్స్ వస్తుంది. (మొదటి ఉదాహరణ చూడండి.)
మేము గేర్ల ద్వారా భ్రమణాన్ని దిగమింగుతున్నాము మరియు లేజర్ కట్టర్‌కు మార్గనిర్దేశం చేయడానికి భాగాల ప్రొఫైల్‌ను మాత్రమే ఉపయోగిస్తున్నాము కాబట్టి ఈ పెట్టెలోని చక్కటి వివరాల గురించి మనం ఎక్కువగా ఆందోళన చెందాల్సిన అవసరం లేదు. నేను అన్ని పారామితులను వాటి డిఫాల్ట్‌గా ఉంచాను మరియు "డిజైర్డ్ గేర్ రేషియో" టెక్స్ట్ బాక్స్‌లో విలువను మాత్రమే మార్చాను. మొదటి గేర్ల కోసం మీరు ఈ విలువను 3 కు సెట్ చేసి, "లెక్కించు" పై క్లిక్ చేయాలి. (రెండవ దృష్టాంతం చూడండి.) ఇది డైలాగ్ బాక్స్ దిగువ భాగంలో "గేర్ 1" మరియు "గేర్ 2" సమూహానికి విలువలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. గేర్ 1 మరియు గేర్ 2 రెండూ "కాంపోనెంట్" కు కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి మరియు మీరు "సరే" పై క్లిక్ చేసినప్పుడు ఫైల్ను సేవ్ చేయమని ప్రాంప్ట్ చేయబడతారు. గేర్లను సేవ్ చేసిన తరువాత అవి పని ప్రదేశంలో అద్భుతంగా కనిపిస్తాయి. (మూడవ దృష్టాంతాన్ని చూడండి.) అప్పుడు మీరు మీకు నచ్చిన చోట ఆ భాగాన్ని ఉంచవచ్చు. మీరు ఎంచుకున్న అన్ని స్పర్ గేర్ల కోసం ఈ విధానాన్ని పునరావృతం చేయండి (ఈ సందర్భంలో 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1, 6: 1) మరియు వాటిని పని ప్రదేశంలో ఉంచండి.
చివరి దశ మీ యాక్రిలిక్ పదార్థం యొక్క మందానికి సమానంగా గేర్ ఎక్స్‌ట్రాషన్లను సవరించడం. నా విషయంలో ఇది 3/16 ".
దశ 4: గేర్లను లింక్ చేయడం
ఈ ప్రక్రియకు కొన్ని దశలు అవసరం. మొదటిది ప్రతి గేర్ మధ్యలో సమాన పరిమాణంలోని రంధ్రాలను ఉంచడం. ప్రతి గేర్ యొక్క భ్రమణ అక్షాన్ని ఒకే షాఫ్ట్‌లో ఉండే ఇతర గేర్ల భ్రమణ అక్షానికి పరిమితం చేయడం ద్వారా ఇది జరుగుతుంది. చివరగా మీరు లింక్ చేయబడిన గేర్ సెట్ల ముఖాలను ఆఫ్‌సెట్‌తో పరిమితం చేయాలి.
ప్రతి గేర్ మధ్యలో ఒక రంధ్రం ఉంచడానికి గేర్ భాగాలలో ఒకదాన్ని తెరిచి, గేర్ ముఖంపై కొత్త స్కెచ్‌ను సృష్టించండి. "డ్రా" సమూహం నుండి "పాయింట్" ఎంచుకోండి మరియు గేర్ మధ్యలో ఒక పాయింట్ ఉంచండి. స్కెచ్ ముగించి, "సవరించు" సమూహంలో నుండి "హోల్" సాధనాన్ని ఎంచుకోండి. మీరు సృష్టించిన బిందువును ఎంచుకోండి మరియు మీరు ఉపయోగిస్తున్న ఉక్కు రాడ్ యొక్క వ్యాసానికి సమానంగా ఉండేలా సర్కిల్ యొక్క వ్యాసాన్ని నిర్వచించండి (నా విషయంలో 1/4 ".) రంధ్రం యొక్క రంధ్రం రంధ్రం చేయబడిన సాధారణ రంధ్రం అయి ఉండాలి.ఈ విధానాన్ని పునరావృతం చేయండి మీ డిజైన్‌లో మిగిలిన అన్ని గేర్ల కోసం. (మొదటి ఉదాహరణ చూడండి)
మీరు కాగ్స్ ఇప్పుడు పూర్తయ్యాయి. మీరు ఇప్పుడు అన్ని భ్రమణ అక్షాన్ని సృష్టించడం మరియు నిరోధించడం ద్వారా అన్ని గేర్ సెట్‌లను ఒకదానితో ఒకటి లింక్ చేయడం ప్రారంభించవచ్చు. మొదట "పని లక్షణాలు" సమూహంలోని "అక్షం" సాధనాన్ని ఎంచుకోండి. అక్షం చేయడానికి మీరు సృష్టించిన రంధ్రం ఎంచుకోండి. మీరు దీనికి లింక్ చేయాలనుకుంటున్న ఇతర గేర్ కోసం దీన్ని పునరావృతం చేయండి. మీరు సరిపోయే అక్షం యొక్క సమితిని సృష్టించిన తర్వాత, మీరు "స్థానం" సమూహంలోని "నిర్బంధించు" అంశంపై క్లిక్ చేయవచ్చు. రెండింటిపై క్లిక్ చేయడం ద్వారా మీరు సృష్టించిన రెండు అక్షాలను పరిమితం చేయండి మరియు అడ్డంకిని వర్తించండి. మిగిలిన రంధ్రాల కోసం దీన్ని కొనసాగించండి. గేర్ సెట్లు ఏ క్రమంలోనైనా లింక్ చేయబడతాయి. నేను అతిపెద్ద గేర్‌తో ప్రారంభించడానికి ఎంచుకున్నాను మరియు అన్నీ అనుసంధానించబడే వరకు తదుపరి చిన్న గేర్లను పెంచాను. మీరు పెద్ద గేర్ యొక్క భ్రమణ అక్షాన్ని మీరు దానితో లింక్ చేస్తున్న సెట్ యొక్క చిన్న గేర్ యొక్క భ్రమణ అక్షానికి పరిమితం చేయాలి. (రెండవ ఉదాహరణ చూడండి.)
అన్ని గేర్ల అక్షం అనుసంధానించబడిన తర్వాత మీరు ప్రతి లింక్ చేసిన జత ముఖాన్ని ఆఫ్‌సెట్‌తో పరిమితం చేయాలి. ఇది వాటిని ఏర్పాటు చేస్తుంది కాబట్టి అవి ఒకదానికొకటి ఆఫ్సెట్ చేయబడతాయి మరియు తిప్పడానికి ఉచితం. (మూడవ ఉదాహరణ చూడండి.)
మీకు ఇప్పుడు స్పర్ గేర్ల సమితి ఉంది, అవి అన్నీ సరిగ్గా అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి మరియు వాటిని కలిగి ఉండటానికి మేము గేర్ బాక్స్‌ను నిర్మించడం ప్రారంభించవచ్చు. (నాల్గవ దృష్టాంతం చూడండి.)
దశ 5: గేర్ బాక్స్ రూపకల్పన
ఈ దశలో మీరు మూడు వేర్వేరు ప్యానెల్లను సృష్టించాలి, అది ప్రతి షాఫ్ట్ తిరిగే బంతి బేరింగ్లను కలిగి ఉంటుంది. ప్రారంభించడానికి ముందు మీరు గేర్లను వాటి చివరి కాన్ఫిగరేషన్‌లోకి అమర్చాలి. మీరు గేర్లను ఏర్పాటు చేసినప్పుడు, వీలైనంతవరకూ ఇతర షాఫ్ట్‌లకు ఆటంకం కలిగించకుండా నిరోధించాలి. అల్యూమినియం షాఫ్ట్ మొత్తం గేర్ బాక్స్ గుండా వెళ్ళడానికి నేను 1: 1 నిష్పత్తితో రెండవ సెట్ గేర్లను జోడించాల్సి వచ్చింది. (మొదటి ఉదాహరణ చూడండి.)
మీ గేర్లు వాటి తుది స్థానానికి చేరుకున్న తర్వాత, గేర్‌లలో ఒకదాని యొక్క ఉపరితలం నుండి కొత్త పని విమానం ఆఫ్‌సెట్‌ను సృష్టించండి. ఇది గేర్ బాక్స్ హౌసింగ్ ఆకారాన్ని మీరు సృష్టించే ఉపరితలం అవుతుంది. మీరు అన్ని గేర్ల చుట్టూ దీర్ఘచతురస్రాన్ని గీయవచ్చు లేదా మరింత సమర్థవంతమైన మరియు సొగసైన డిజైన్ కోసం మీరు గేర్ల చుట్టూ ఒక ఆకృతిని సృష్టించవచ్చు. ఇది నేను ఉపయోగించిన ప్రక్రియ.
మీరు సృష్టించిన ఉపరితలంపై కొత్త స్కెచ్‌ను సృష్టించండి మరియు "ప్రాజెక్ట్ జ్యామితి" ఎంచుకోండి. ఈ ఆకారాన్ని మీ పని ఉపరితలంపై చూపించడానికి గేర్ల యొక్క ప్రతి రంధ్రాలపై క్లిక్ చేయండి. (రెండవ ఉదాహరణ చూడండి.)
మీరు మీ పని విమానంలో గేర్‌లలోని రంధ్రాలను అంచనా వేసిన తర్వాత, ప్రతి సర్కిల్ మధ్యలో కేంద్రీకృతమై ఉన్న సర్కిల్‌లను సృష్టించవచ్చు. (మూడవ ఉదాహరణ చూడండి.)
ఇప్పుడు టాంజెన్షియల్ పంక్తులతో సర్కిల్‌లలో చేరండి. (నాల్గవ దృష్టాంతం చూడండి.)
ఇప్పుడు "సవరించు" సమూహంలోని "ట్రిమ్" సాధనాన్ని ఉపయోగించండి మరియు మీరు సృష్టించిన ఆకారం యొక్క ఆకృతి లోపల ఉన్న అన్ని పంక్తి విభాగాలను ఎంచుకోండి. (ఐదవ ఉదాహరణ చూడండి.)
ప్యానెల్ యొక్క ఆకృతిని నిర్మించడంలో చివరి దశ ఏమిటంటే, గ్రహం ధ్రువ భ్రమణంతో సమలేఖనం చేయడానికి భ్రమణ విమానం తిప్పడానికి పియానో కీలును అటాచ్ చేసే దిగువ భాగంలో ఒక సరళమైన విభాగాన్ని సృష్టించడం. దీన్ని చేయడానికి మీ ప్రాధాన్యతకు ఆకారం సమలేఖనం అయ్యే వరకు మీ డ్రాయింగ్‌ను తిప్పండి. ఇలా చేసిన తరువాత ప్యానెల్ చుట్టుకొలత వెంట ఎక్కువ పాయింట్లతో సమలేఖనం చేసే దీర్ఘచతురస్రాన్ని సృష్టించండి. (ఆరవ ఉదాహరణ చూడండి.)
ప్యానెల్ యొక్క ఆకృతిని సృష్టించే చివరి దశ మిగిలిన అంతర్గత పంక్తులను కత్తిరించడం. (ఏడవ దృష్టాంతం చూడండి.)
ఆకృతిని నిర్వచించిన తర్వాత మీరు ఉపయోగిస్తున్న బంతి బేరింగ్ల బయటి వ్యాసంతో సరిపోలడానికి మీరు అంచనా వేసిన రంధ్ర నమూనాలను సవరించాలి. నా విషయంలో నేను 1.125 "మరియు .75" బయటి వ్యాసాలతో బాల్ బేరింగ్లను ఉపయోగించాను. (ఎనిమిదవ దృష్టాంతం చూడండి.)
మీ గేర్ బాక్స్ కోసం మొదటి ప్యానెల్ సృష్టించడానికి మీరు ఇప్పుడు ఈ ఆకారాన్ని వెలికి తీయాలి. మీరు ఉపయోగిస్తున్న యాక్రిలిక్ షీట్ యొక్క వెడల్పుకు దీన్ని ఎక్స్‌ట్రూడ్ చేయండి, నా విషయంలో 3/16 ".
మీరు మొదటి ప్యానెల్ సృష్టించిన తర్వాత మీరు ముందు మరియు వెనుక ప్యానెల్‌ల కోసం ఈ డిజైన్‌ను నకిలీ చేయాలి. ఈ భాగంలోని చివరి దృష్టాంతంలో, ప్యానెల్లు గేర్‌లతో ఎలా కలిసిపోతాయో అలాగే గేర్లను అనుసంధానించే ఇరుసులను మీరు చూడవచ్చు.
దశ 6: పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ రూపకల్పన
భౌతిక రూపకల్పన యొక్క ఈ చివరి దశలో టైమింగ్ కప్పి మరియు స్టెప్పర్ మోటారు కోసం ఒక జీను సృష్టించడం ఉంటుంది. ఆటోడెస్క్ ఇన్వెంటర్ గేర్స్ మాదిరిగానే ఈ ప్రయోజనం కోసం చాలా మంచి విజార్డ్‌ను అందిస్తుంది.
"డిజైన్" టాబ్ క్రింద మరియు "పవర్ ట్రాన్స్మిషన్" సమూహంలో "సింక్రోనస్ బెల్ట్స్" అంశాన్ని ఎంచుకోండి. (మొదటి ఉదాహరణ చూడండి.)
మీరు ఘన వస్తువు పైన టైమింగ్ కప్పి నిర్మించాల్సి ఉంటుంది. నేను స్టెప్పర్ మోటర్ నుండి గేర్ బాక్స్‌కు శక్తిని ప్రసారం చేయడానికి 1: 3 నిష్పత్తిని ఉపయోగించాను. మీరు ఎంచుకున్న విలువల ప్రకారం ప్రతి గేర్‌కు దంతాల సంఖ్యను మీరు సవరించాలి. (రెండవ ఉదాహరణ చూడండి.)
ఇప్పుడు మీరు పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ రూపకల్పన చేసినందున మీరు దానిని గేర్ బాక్స్ మీద ఉంచాలి. పెద్ద టైమింగ్ కప్పి యొక్క కేంద్ర బిందువును గేర్ పెట్టెలోని చివరి గేర్ యొక్క ఇరుసుతో అనుసంధానించండి. గేర్ బాక్స్ వెలుపల మంచి స్థితిలో ఉండే వరకు విద్యుత్ ప్రసారాన్ని తిప్పండి. (మూడవ ఉదాహరణ చూడండి.)
ఈ ప్రక్రియలో చివరి దశ ఏమిటంటే, స్టెప్పర్ మోటారు కోసం మౌంటు లక్షణాలను సృష్టించడం, తద్వారా ఇది పవర్ రైలుతో సమలేఖనం అవుతుంది. ముందు ప్యానెల్‌పై స్టెప్పర్ మోటారు మధ్యలో ఉంచడానికి చిన్న ప్రాధమిక టైమింగ్ కప్పి మధ్యలో ఉపయోగించండి. మోటారును మౌంట్ చేయడానికి అవసరమైన లక్షణాలను సృష్టించడానికి ఈ పాయింట్‌ను ఉపయోగించండి. (నాల్గవ ఉదాహరణ చూడండి.)
దశ 7: లేజర్‌లతో ఆనందించండి: భాగాలు కత్తిరించడం
మీరు గేర్లు మరియు గేర్ బాక్స్ రూపకల్పన పూర్తి చేసిన తర్వాత మీరు ఫైళ్ళను వెక్టర్ డ్రాయింగ్లుగా మార్చాలి, అవి సిఎన్సి లేజర్ ఉపయోగించి కటౌట్ చేయవచ్చు. మొదట క్రొత్త డ్రాయింగ్‌ను సృష్టించండి మరియు చుట్టుకొలత మరియు రచయిత డ్రాయింగ్‌లను తొలగించండి. డ్రాయింగ్ పరిమాణాన్ని మీ యాక్రిలిక్ షీట్ పరిమాణానికి సమానంగా మార్చండి. మీ గేర్లను ఒకే ఫైల్‌లో అతికించండి. (మొదటి ఉదాహరణ చూడండి.)
అదే పద్ధతిని ఉపయోగించి అదనపు డ్రాయింగ్‌లను సృష్టించండి మరియు గేర్ బాక్స్ కోసం మీరు సృష్టించిన ప్యానెల్లను దిగుమతి చేయండి.
మీరు ఈ ఫైళ్ళను ఫైల్ను కత్తిరించడానికి ఉపయోగించాలని అనుకున్న వెక్టర్ డ్రాయింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో అనుకూలంగా ఉండే ఫార్మాట్‌లోకి ఎగుమతి చేయాలి. నేను ఈ దశ కోసం అడోబ్ ఇల్లస్ట్రేటర్‌ను ఎంచుకున్నాను మరియు అందువల్ల ఫైల్‌లను ఆటోకాడ్ డిడబ్ల్యుజి ఫైల్‌లుగా ఎగుమతి చేసాను. కొన్ని కారణాల వల్ల అడోబ్ ఇల్లస్ట్రేటర్ యొక్క తాజా వెర్షన్ ఆటోకాడ్ 2004 డ్రాయింగ్స్‌గా సేవ్ చేయబడిన ఫైల్‌లతో మాత్రమే సరిగా పనిచేస్తుంది కాబట్టి ఫైల్ను ఎగుమతి చేసేటప్పుడు మీరు ఈ ఎంపికను ఎంచుకున్నారని నిర్ధారించుకోండి. (రెండవ ఉదాహరణ చూడండి.)
తరువాత ఫైల్ను ఇలస్ట్రేటర్‌లో తెరవండి. (మూడవ ఉదాహరణ చూడండి.) ఫైల్ లోడ్ అయిన తర్వాత మీరు మొదట మొత్తం డ్రాయింగ్‌ను ఎంచుకుని, అన్ని వెక్టర్స్ యొక్క వెడల్పును .001pt లేదా చిన్నదిగా మార్చాలి. ఎపిలోగ్ లేజర్ డ్రైవర్‌కు కట్టింగ్ వెక్టర్‌గా అర్థం చేసుకోవడానికి చాలా చక్కని గీత అవసరం. మీరు ఈ దశను దాటవేస్తే, లేజర్ కట్టర్ వెక్టర్లను రాస్టరైజ్డ్ చిత్రాలుగా పరిగణిస్తుంది మరియు చిత్రాలను మాత్రమే యాక్రిలిక్ ఉపరితలంపై పొందుపరుస్తుంది. చివరగా మీరు చిత్రాలను లేజర్‌కు ముద్రించే ముందు మీరు ఉపయోగిస్తున్న పదార్థం కోసం తయారీదారు అందించిన పేర్కొన్న పారామితులకు లేజర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయాలి. మీరు దీన్ని పూర్తి చేసిన తర్వాత డ్రాయింగ్‌ను లేజర్ కట్టర్‌కు పంపించి, కట్‌ను ప్రారంభించండి!
దశ 8: గేర్ బాక్స్ మరియు పవర్ రైలును సమీకరించడం
నేను దాదాపుగా పూర్తి చేశాను అనే అమాయక నమ్మకంతో సంతోషిస్తున్నాను, నేను ఈ దశలో మునిగిపోయాను. నా మనస్సులో నేను ఆ రాత్రి సుదీర్ఘ ఎక్స్పోజర్ ఫోటోలను తీయబోతున్నాను! ఆహ్, కానీ రియాలిటీ త్వరలోనే నన్ను తిరిగి భూమికి పడగొట్టింది. ఇది మొదటి అసెంబ్లీని పూర్తి చేయడానికి బ్యాక్-ట్రాకింగ్‌తో కూడిన బహుళ-గంటల ప్రాజెక్టుగా మారింది. గేర్ బాక్స్‌ను సమీకరించడం ఒక 3D పజిల్‌ను సమీకరించడం లాంటిది. ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ గింజలు మరియు దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలతో అంతరం అస్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అందువల్ల ప్రాజెక్ట్ యొక్క ఈ భాగంలో ప్రత్యక్ష గైడ్ అసాధ్యమైనది. బదులుగా నేను ఈ పజిల్‌ను విజయవంతంగా పరిష్కరించడంలో ఉపయోగకరంగా ఉన్న పద్ధతుల గురించి క్రింద ఒక జాబితాను అందించాను.
గేర్ పెట్టెను సమీకరించటానికి నేను ఉపయోగించిన భాగాలలో ఈ క్రింది అంశాలు ఉన్నాయి. ఇవన్నీ ఈ ట్యుటోరియల్ యొక్క ఉపకరణాలు మరియు సామగ్రి విభాగంలో మరియు అవసరమైన పరిమాణాలలో ఇవ్వబడ్డాయి.
- 1/4 "-20 థ్రెడ్ మెషిన్ స్క్రూలు (2 1/2")
- మూడు ప్యానెల్లను సమీకరించటానికి 1/4 "-20 క్యారేజ్ బోల్ట్‌లు (2 1/2")
- 1/4 "-20 హెక్స్ గింజలు
- మూడు ప్యానెల్లను సమానంగా ఉంచడానికి 1/4 "x 1" నైలాన్ స్పేసర్లు
- 1/4 "ID (లోపలి వ్యాసం), 5/8" OD (బయటి వ్యాసం) దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు
- 1/4 "ID, 1 1/4" OD దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు
- 1/4 "ఐడి బాల్ బేరింగ్లు
- 1/2 "-13 స్టీల్ థ్రెడ్ రాడ్ (కెమెరా కోసం భ్రమణ వేదికను అందిస్తుంది)
- 1/2 "-13 హెక్స్ గింజలు
- 1/2 "ID, 1 1/2" OD దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు
- 1/2 "-13 నుండి 1/4" -20 తగ్గించే కప్లర్ (కెమెరా మౌంట్‌ను స్టీల్ రాడ్కు అటాచ్ చేయడానికి)
- 1/2 "ఐడి బాల్ బేరింగ్లు
అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో క్రమపద్ధతిలో ఉండండి
నీటిని తనిఖీ చేయడానికి ముందు ఇంజనీర్లు నేరుగా కొలనులోకి దూకడం మాకు భయంకరమైన అలవాటు. భాగాల సేకరణ నుండి తుది సమావేశమైన యంత్రానికి మీరు ఎలా ముందుకు వెళతారనే దాని కోసం ఒక ప్రణాళికను మ్యాప్ చేయండి. పవర్ ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్ అమర్చబడిన అదే ప్యానెల్కు గేర్లు మరియు ఇరుసులను సమీకరించడం ద్వారా నేను మొదట ప్రారంభించాను. అక్కడ నుండి నేను వెళ్ళేటప్పుడు 3D CAD డ్రాయింగ్‌పై ప్రత్యేక శ్రద్ధ చూపిస్తూ గేర్ బాక్స్ యొక్క ప్రతి అదనపు పొరను నిర్మించాను.
మీ దశలను తిరిగి పొందడానికి సిద్ధంగా ఉండండి
మీరు భాగాలను సమీకరించే ప్రక్రియ ద్వారా వెళుతున్నప్పుడు, గేర్ల అంతరాన్ని సర్దుబాటు చేయవలసి ఉంటుందని మీరు కనుగొంటారు. సర్దుబాట్లు చేయడానికి భాగాలను వేరుచేయడం దీనికి అవసరం. మీరు వెళ్ళేటప్పుడు ప్రతి గింజను బిగించాలనే కోరికలో చిక్కుకోకండి. ఇది తిరిగి వెళ్లడం మరియు తరువాత ఈ సర్దుబాట్లు చేయడం మరింత కష్టతరం చేస్తుంది.
మీ అన్ని భాగాలు మరియు సాధనాలను వ్యవస్థీకరించి అందుబాటులో ఉంచండి
మీ పురోగతిని ట్రాక్ చేయడానికి మీరు వెళ్ళేటప్పుడు మీరు ఈ ప్రక్రియపై ఎక్కువ దృష్టి పెట్టాలి. పైన చెప్పినట్లుగా, మీరు వెళ్లేటప్పుడు చిన్న మార్పులు చేయడానికి మీ దశలను తిరిగి పొందడం అవసరం. మీరు మీ దశలను తిరిగి పొందిన తర్వాత మీరు మీ పురోగతిని కొనసాగించాలి. మీరు అనుసరించిన అసెంబ్లీ ప్రక్రియ యొక్క స్పష్టమైన మానసిక చిత్రం లేకుండా అది పూర్తయ్యే దిశగా పురోగతి సాధించడం చాలా కష్టం. అన్ని భాగాలు మరియు సాధనాలను నిర్వహించడం ద్వారా మీరు వెళ్ళేటప్పుడు విషయాలు వెతకడం ద్వారా మీరు పరధ్యానం చెందరు మరియు అసెంబ్లీని పూర్తి చేసే దిశగా స్థిరంగా ముందుకు సాగుతారు.
స్థలం మరియు సమయం కోసం ప్రణాళిక
అసెంబ్లీలో పని చేయడానికి మీకు చాలా స్థలం అవసరం మరియు అనేక నిరంతరాయ గంటలు అవసరం. అసెంబ్లీలో పని చేయడానికి కనీసం కొన్ని గంటల సమయాన్ని బ్లాక్ చేయండి. మీరు ఇంకా ప్రాజెక్ట్ను ఆపి తిరిగి ప్రారంభించాల్సిన అవసరం ఉంది, కానీ మీరు అసెంబ్లీ ప్రక్రియను నిరంతరాయ దశలుగా వేరుచేస్తే ప్రక్రియ నెమ్మదిగా మరియు తక్కువ సామర్థ్యంతో ఉంటుంది.
దశ 9: మోటార్ కంట్రోలర్ను ప్రోగ్రామింగ్
భౌతిక నిర్మాణం పూర్తయిన తర్వాత మీరు ఆర్డునో యునో బోర్డ్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ను స్టెప్పర్ మోటారుకు ప్రోగ్రామ్ చేసి వైర్ చేయాలి. నేను పవర్ రైలు కోసం 3: 1 నిష్పత్తిని ఉపయోగించాలని నిర్ణయించుకున్నాను కాబట్టి, కెమెరా కుదురుపై రోజుకు ఒక భ్రమణాన్ని సాధించడానికి నేను 3RPM వద్ద తిప్పడానికి స్టెప్పర్ మోటారును ప్రోగ్రామ్ చేయాల్సి వచ్చింది.
భ్రమణ వేగానికి చక్కటి ట్యూన్ సర్దుబాట్లు చేయడానికి నేను అమరిక నాబ్‌ను అమలు చేయడానికి ఎంచుకున్నాను, ఇది అవసరమైతే. Arduino యొక్క సోర్స్ కోడ్ చాలా సులభం:
===================================================================
పూర్ణాంక విలువ = 0; // క్రమాంకనం కోసం పొటెన్షియోమెంటర్ నాబ్ యొక్క విలువను నిల్వ చేస్తుంది
int ట్రిమ్_ఎనేబుల్ = 0; // అమరిక స్విచ్ యొక్క విలువను ఆన్ / ఆఫ్ చేస్తుంది
శూన్య సెటప్ () {
పిన్‌మోడ్ (8, OUTPUT);
పిన్‌మోడ్ (9, OUTPUT);
డిజిటల్ రైట్ (8, హై);
డిజిటల్ రైట్ (9, తక్కువ);
}
శూన్య లూప్ () {
డిజిటల్ రైట్ (9, హై); // మరొక దశను అభ్యర్థిస్తూ స్టెప్పర్ కంట్రోలర్‌కు పల్స్ ప్రారంభిస్తుంది
delayMicroseconds (6250 + val); // ప్రారంభించబడితే 6.25 మిల్లీసెకన్లు + అమరిక విలువ కోసం వేచి ఉంటుంది
డిజిటల్ రైట్ (9, తక్కువ); // స్టెప్పర్ కంట్రోలర్‌కు పల్స్ పూర్తి చేస్తుంది
delayMicroseconds (6250 + val); // ప్రారంభించబడితే 6.25 మిల్లీసెకన్లు + అమరిక విలువ కోసం వేచి ఉంటుంది
trim_enable = అనలాగ్ రీడ్ (1); // అమరిక ఆన్ / ఆఫ్ స్విచ్‌ను చదువుతుంది
if (trim_enable> 10) // అమరిక స్విచ్ ప్రారంభించబడితే …
{
val = అనలాగ్ రీడ్ (0) - 512; // పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన విలువ ద్వారా ఆలస్యం వ్యవధిని సర్దుబాటు చేయండి
}
వేరే
{
val = 0; // డిఫాల్ట్ ఆలస్యం వ్యవధిని 12.5ms సర్దుబాటు చేయవద్దు
}
}
===================================================================
దశ 10: వైరింగ్ అప్ ది ఎలక్ట్రానిక్స్
ఆర్డునో బోర్డుతో పాటు నేను ఈజీ డ్రైవర్ అని పిలిచే చవకైన స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ను ఉపయోగించాను. ఈ పరికరం కోసం సమాచారాన్ని http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html లో చూడవచ్చు. మునుపటి దశ నుండి సోర్స్ కోడ్ ఈ సైట్‌లో అందించిన సోర్స్ కోడ్ నుండి తీసుకోబడింది.
దిగువ దృష్టాంతం http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html లోని ఉదాహరణల పేజీ నుండి మార్పు.
నేను స్టెప్పర్ మోటారు వేగాన్ని క్రమాంకనం చేయడానికి ఉపయోగించే పొటెన్టోమీటర్ మరియు స్విచ్‌ను జోడించాను. ఈ డిజైన్ పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క వైపర్ యొక్క వోల్టేజ్‌ను అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌గా చదువుతుంది మరియు క్రమాంకనం ఆఫ్‌సెట్‌గా డిజిటల్ విలువను (0 - 1023) తీసుకుంటుంది. ఈ సర్క్యూట్లో ఉపయోగించిన స్విచ్ ఈ విలువ ద్వారా స్టెప్పర్ మోటార్ వేగం ఆఫ్సెట్ అవుతుందో లేదో నిర్ణయిస్తుంది.
దశ 11: తుది ఉత్పత్తి
ఎలక్ట్రానిక్స్ పూర్తి చేసిన తర్వాత మీరు యూనిట్‌ను స్థిరమైన ప్లాట్‌ఫామ్‌కు అమర్చడం ద్వారా బిల్డ్‌ను పూర్తి చేయాలి. నేను 20 "వ్యాసం కలిగిన ప్లైవుడ్ సర్కిల్ మరియు టూల్స్ అండ్ మెటీరియల్స్ విభాగంలో జాబితా చేయబడిన పియానో కీలును ఉపయోగించాను. కదలిక మరియు ప్రకంపనలను తగ్గించడానికి పెద్ద స్థిరమైన ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఉపయోగించడం ముఖ్యం. మీ ప్లాట్‌ఫాం అస్థిరంగా ఉంటే మీ మౌంట్ ఒక సమయంలో కదిలే అవకాశం ఉంటుంది దీర్ఘ బహిర్గతం మరియు ఇది మీ ఫోటోలలో చూపబడుతుంది.
మీరు కనీసం ఒక స్థాయిని కూడా బేస్కు అటాచ్ చేయాలనుకుంటున్నారు. ఇది గ్రహం యొక్క భ్రమణ విమానానికి మరింత ఖచ్చితమైన అమరికను సృష్టించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. మీరు గ్రీన్ లేజర్ ఉపయోగిస్తుంటే (చిత్రాలలో చూపిన విధంగా) మీకు స్థాయిలు అవసరం లేదు. కోణాలను కొలిచే అవసరం లేకుండా ధ్రువ నక్షత్రం వైపు మౌంట్‌ను సూచించడానికి లేజర్ మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
పాన్ మరియు టిల్ట్ త్రిపాద తలను అటాచ్ చేయడానికి మీరు మొదట 1/2 "1/4" మెషిన్ స్క్రూలలో ఒకటి కత్తిరించాలి. ఇప్పుడు మీరు తయారు చేసిన స్టడ్ తీసుకొని 1/2 "-13 నుండి 1/4" -20 లోకి స్క్రూ చేయండి. ఇది తరువాత 1/2 "థ్రెడ్డ్ రాడ్కు స్క్రూ చేయాలి మరియు త్రిపాద తల చివరకు ఈ అడాప్టర్కు జతచేయబడుతుంది.
చివరి (ఐచ్ఛిక) దశ ఏమిటంటే, ఆకుపచ్చ లేజర్‌ను 1/4 "కలపడం గింజకు జిప్ సంబంధాలను ఉపయోగించి అటాచ్ చేసి, ఆప్టికల్ గైడ్‌గా పనిచేయడానికి బహిర్గతమైన మెషిన్ స్క్రూలలో ఒకదానికి దీన్ని స్క్రూ చేయండి.
ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం నేను ఉపయోగించిన పదార్థాల ఆధారంగా తుది ఉత్పత్తిని క్రింది దృష్టాంతాలు చూపుతాయి.
దశ 12: ఫలితాలు: లాంగ్ ఎక్స్పోజర్ ఆస్ట్రోఫోటోగ్రఫీ
నేను పరికరాల యొక్క నా మొదటి పరీక్షను పూర్తి చేసాను మరియు ప్రారంభ ఫలితాలతో నేను చాలా సంతోషంగా ఉన్నాను. నేను గ్రీన్ లేజర్ ఉపయోగించి పొలారిస్‌కు సిస్టమ్ యొక్క చాలా కఠినమైన అమరికను ప్రదర్శించాను. నేను రెండు పరీక్ష చిత్రాలను వరుసలో ఉంచడానికి మరియు షూట్ చేయడానికి నా కానన్‌తో రిమోట్ లైవ్ వ్యూ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించాను. మొదటి దృష్టాంతంలో నా డాబా నుండి పాశ్చాత్య ఆకాశాన్ని 60 సెకన్ల సంగ్రహణ భూమధ్యరేఖ మౌంట్‌తో చూపిస్తుంది. రెండవ షాట్ ఒకేలా సెట్టింగులతో కాన్ఫిగర్ చేయబడింది కాని భూమధ్యరేఖ మౌంట్ ఆపివేయబడింది. రెండు చిత్రాలు 400 ISO వద్ద 100MM L మాక్రోతో తీయబడ్డాయి. రెండు షాట్ల మధ్య వ్యత్యాసం చాలా స్పష్టంగా కనిపిస్తుంది!
నా 400 ఎంఎం లెన్స్ + 1.4 ఎక్స్ + 2.0 ఎక్స్ ఎక్స్‌టెండర్లతో మరికొన్ని చిత్రాలు తీయడానికి చాలా సంతోషిస్తున్నాను! ఈ ప్రాజెక్ట్ నేను ఉంచిన అన్ని సమయం తర్వాత పని చేయడం అద్భుతమైన అనుభూతి మరియు ఇక్కడ నుండి ముందుకు వెళ్ళడానికి సంతోషిస్తున్నాను.
దశ 13: తరువాత ఏమిటి …?
ఈ ప్రక్రియలో నేను చాలా నేర్చుకున్నాను మరియు తరువాత ఏమి చేయాలో కొన్ని ఆలోచనలు ఉన్నాయి …
Arduino కోసం GPS మాడ్యూల్ ఉపయోగించి ఆటో అమరిక
కెమెరా మౌంట్ కోసం కోణం మరియు అజిముత్ యొక్క స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణలు
ఖగోళ వస్తువు ఫైండర్
మూన్ ట్రాకర్
మెరుగైన పదార్థాలు
చిన్న డిజైన్
ఇంకా ఎన్నో….
క్రొత్త మరియు మెరుగైన వెర్షన్ రెండు కోసం వేచి ఉండండి.
http://www.123dapp.com/stl-3D-Model/Equatorial-Mount-for-Astrophotography/667245
లో మొదటి బహుమతి
మేక్ ఇట్ రియల్ ఛాలెంజ్
లో ఫైనలిస్ట్
రోబోట్ ఛాలెంజ్
