వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్‌లను ఉపయోగించి ఆర్డునో చేత నియంత్రించగల చిన్న రోబోట్‌లో నేను పని చేస్తున్నాను. కానీ ఆర్డునో మరియు బ్రెడ్‌బోర్డ్ నుండి నడుస్తున్న వైర్ల సంఖ్యతో నేను నిరుత్సాహపడ్డాను. కాబట్టి నా స్వంత మోటారు కంట్రోలర్ బోర్డును తయారు చేయడం ద్వారా వైర్ల సంఖ్యను తగ్గించాలని నిర్ణయించుకున్నాను. ఫలితం ఆశాజనకంగా ఉంది, ఇది వైర్ల సంఖ్యను సగానికి తగ్గించింది.
నేను 4 చిన్న DC మోటార్లు నియంత్రించాలనుకున్నాను, కాబట్టి నేను L293D చిప్‌ను ఎంచుకున్నాను. నేను 4 మోటార్లు నియంత్రించడానికి ఆ రెండు చిప్‌లను ఉపయోగించాను, ప్రతి చిప్ 2 DC మోటార్లు నియంత్రించగలదు.
4 డిసి మోటార్లు నడపడానికి రెండు చిప్‌లను ఎలా కనెక్ట్ చేయాలో వివరంగా వివరిస్తాను.
సామాగ్రి:
దశ 1: ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం మీకు అవసరమైన పదార్థాలు
- 2 ఎల్ 293 డి ఐసి చిప్స్
- 2 డిఐపి ఐసి సాకెట్లు
- పిన్ శీర్షికలు
- పిసిబి బోర్డు
- 2 స్క్రూ టెర్మినల్స్ 4 పిన్స్
- సోల్డర్ ఐరన్
- మరియు చాలా ఓపిక (చిత్రం చేర్చబడలేదు)
దశ 2: సింగిల్ L293D చిప్‌ను ఎలా వైర్ చేయాలో అర్థం చేసుకుందాం
చిత్రాలను ఫిర్ట్‌జింగ్ మరియు ఫోటో ఎడిటర్ సహాయంతో నేను చేస్తాను.
మొదటి చిత్రం L293D పిన్‌లను ఎలా లెక్కించాలో చూపిస్తుంది.
ఆర్డునో నుండి 5 వి అవసరమైన అన్ని పిన్‌లను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ప్రారంభించండి, పిన్‌లు 1, 16 మరియు 9 లను కలిపి కనెక్ట్ చేసి, ఆపై వాటిని ఆర్డునోలోని + 5 వి (విసిసి) కి కనెక్ట్ చేయండి. (చిత్రం 2 - ఎరుపు వైరింగ్)
తదుపరి దశ గ్రౌండ్ పిన్‌లను కలిపి కనెక్ట్ చేయడం. పిన్‌లను 4, 5, 12 మరియు 13 కలిపి కనెక్ట్ చేసి, ఆపై వాటిని ఆర్డునోలోని జిఎన్‌డి పిన్‌తో కనెక్ట్ చేయండి. (చిత్రం 3, బ్లాక్ వైరింగ్)
తరువాత మీరు మోటారు పిన్‌లను కనెక్ట్ చేయాలనుకుంటున్నారు. పిన్స్ 3 మరియు 6 ఒక మోటారు (మోటారు ఎ) ను నియంత్రిస్తాయి మరియు పిన్స్ 14 మరియు 11 రెండవ మోటారు (మోటారు బి) ను నియంత్రిస్తాయి. (4 వ చిత్రం)
ఇప్పుడు పిన్స్ 2 మరియు 7 ను ఆర్డునోలోని డిజిటల్ పిన్‌లకు కనెక్ట్ చేయండి, అవి మోటారు ఎకి ఆదేశాలను పంపడానికి ఉపయోగిస్తాయి మరియు మోటారు బిని నియంత్రించడానికి పిన్స్ 10 మరియు 15 కూడా ఆర్డునోలోని డిజిటల్ పిన్‌లకు కనెక్ట్ చేయాలి (చిత్రం 5)
చిప్‌ను శక్తివంతం చేయడమే మిగిలి ఉంది. అలా చేయడానికి, పిన్ 8 ను బాహ్య విద్యుత్ వనరు యొక్క + ve ముగింపుకు కనెక్ట్ చేయండి,
AKA బ్యాటరీ (నా రోబోట్‌లో, నేను 4 AA బ్యాటరీలు = 6V ని ఉపయోగించాను), ఆపై విద్యుత్ వనరు యొక్క -ve ముగింపును ఆర్డునో (కామన్ గ్రౌండ్) లోని GND కి కనెక్ట్ చేయండి.
దశ 3: రెండు L293D చిప్‌లను ఎలా కనెక్ట్ చేయాలి
మునుపటి దశ యొక్క జ్ఞానంతో సాయుధమై, ఒకే శక్తి వనరు లేదా బ్యాటరీని ఉపయోగించి 4 మోటార్లు, ఎ, బి, సి మరియు డిలను నియంత్రించడానికి మేము రెండు ఎల్ 293 డి చిప్‌లను కలుపుతాము.
మేము ఆర్డునో నుండి + 5 వి అవసరమైన అన్ని పిన్‌లను కలిసి కనెక్ట్ చేస్తాము, ఆపై అవన్నీ ఆర్డునోలోని విసిసికి కనెక్ట్ చేస్తాము.
గ్రౌండ్ పిన్స్ కోసం మేము అదే పని చేస్తాము. మొత్తం 8 పిన్‌లను కలిపి కనెక్ట్ చేయండి మరియు ఒక తీగను ఉపయోగించి వాటిని ఆర్డునోలోని జిఎన్‌డి పిన్‌తో కనెక్ట్ చేయండి.
శక్తిని కనెక్ట్ చేయడానికి, మొదట పిస్ట్ 8 ను పిడికిలిని L293D నుండి రెండవ L293D పై పిన్ 8 కి కనెక్ట్ చేసి, ఆపై వాటిని బ్యాటరీ యొక్క + ve చివరకి కనెక్ట్ చేసి, ఆపై ఆర్డునోలోని GND పిన్‌పై బ్యాటరీని గ్రౌండ్ చేయండి.
దశ 4: బోర్డు చేయండి
ఏదైనా టంకం లేకుండా భాగాలు బోర్డు మీద ఉంచండి.
మీరు సంతృప్తి చెందినప్పుడు, దాన్ని తిప్పండి మరియు టంకం ప్రారంభించండి.
ఇది గందరగోళంగా మరియు అధికంగా ఉంటుంది, కానీ మీకు సహాయం చేయడానికి, కాగితంపై పిన్ కనెక్షన్‌లను గీయండి వెనుకకు. డ్రాయింగ్ ఖచ్చితమైనదని నిర్ధారించుకోవడానికి కొన్ని సార్లు వెళ్ళండి. అప్పుడు మీరు చేసిన డ్రాయింగ్ ప్రకారం టంకం ప్రారంభించండి.
మరియు బోర్డును లేబుల్ చేసేలా చూసుకోండి.
పిసి బోర్డ్ దిగువ స్పఘెట్టిలా కనిపిస్తుంది, కానీ ఇవి వైర్లు దాచబడ్డాయి మరియు ఇది రోబోట్ మీద క్లీనర్ ఫినిష్ చేస్తుంది.
ఇది ఎవరికైనా సహాయపడుతుందని నేను ఆశిస్తున్నాను
