యూట్యూబ్‌లో చాలా అద్భుతమైన ఎఫ్‌పివి వీడియోలను చూసిన తరువాత, ఎఫ్‌పివిని ఎలా ఎగురవేయాలో మరియు నా స్వంత కొన్ని వీడియోలను ఎలా సృష్టించాలో నేర్చుకోవాలనుకున్నాను. నేను చాలా సహాయకారిగా ఉన్న వెబ్‌సైట్‌లను చూశాను మరియు నా మొదటి 250 క్వాడ్ నిర్మాణాన్ని విజయవంతంగా పూర్తి చేయడానికి చాలా మంచి సమాచారాన్ని సేకరించగలిగాను. భాగాల కుప్ప నుండి విమానంలో ప్రయాణించే వరకు ఒక స్టాప్ గైడ్‌ను రూపొందించడానికి ఈ బోధన నా ప్రయత్నం. నేను అవసరమైన భాగాలు, అసెంబ్లీ (వైరింగ్ టంకం, ect …), ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను కవర్ చేస్తాను మరియు కొన్ని ప్రాక్టీస్ సలహాలను అందిస్తాను. ధన్యవాదాలు!
సామాగ్రి:
దశ 1: XT60 బ్యాటరీ లీడ్‌ను సృష్టించండి
16AWG వైర్ యొక్క 7 "ను ఉపయోగించి, ఆడ XT60 కనెక్టర్ వెనుక వైపు ఎరుపు మరియు నలుపు వైర్లను టంకము చేయండి. XT60 కనెక్టర్ వెనుక వైపున ఉన్న మెటల్ కనెక్టర్లపై వేడి కుదించండి.
దశ 2: సోల్డర్ XT60 విద్యుత్ పంపిణీ బోర్డు (పిడిబి) కు దారితీస్తుంది
మొదట, నేను ఫ్రేమ్‌తో వచ్చిన పిడిబిని ఉపయోగించడం లేదని మీరు గమనించవచ్చు. నేను ఇప్పటికే పిడిబి చిత్రాన్ని కొనుగోలు చేసి ఉపయోగించాను తప్ప దీనికి మంచి కారణం లేదు ఎందుకంటే ఆడ బుల్లెట్ కనెక్టర్లు ముందుగా టంకం వచ్చాయి. మీరు టంకము వేయడానికి ముందు PDB కి దారితీసే తీగలకు వేడి కుంచించుకు పోవడం మర్చిపోవద్దు.
దశ 3: విద్యుత్ పంపిణీ బోర్డు (పిడిబి) ను క్వాడ్ ఫ్రేమ్‌కు మౌంట్ చేయండి
X2 ప్లాస్టిక్స్ స్టాండ్‌ఆఫ్‌లను ఉపయోగించండి మరియు PDB యొక్క తగిన వైపులా అటాచ్ చేయండి. ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌ను తరువాతి దశలో మౌంట్ చేయడానికి ప్లాస్టిక్ స్టాండ్‌ఆఫ్ ఉపయోగించబడుతుంది. విద్యుత్ పంపిణీ బోర్డును ఫ్రేమ్‌కు అటాచ్ చేయడానికి x2 స్క్రూలను ఉపయోగించండి.
దశ 4: మోటారుకు సోల్డర్ మగ బుల్లెట్ చిట్కా
నేను ఉపయోగించిన మోటార్లు బుల్లెట్ కనెక్టర్లతో వచ్చాయి.
దశ 5: మౌంట్ మోటార్ టు ఫ్రేమ్ ఆర్మ్స్
DYS మోటారులతో సరఫరా చేసిన స్క్రూలను ఉపయోగించండి.
దశ 6: మోటారు లీడ్స్‌కు ESC ని కనెక్ట్ చేయండి
మీకు మోటారు నుండి 3 వైర్లు వస్తాయి, అవి అన్నీ నల్లగా ఉంటాయి. బ్లాక్ మోటారు నుండి బుల్లెట్ కనెక్టర్లను ESC మహిళా బుల్లెట్ కనెక్టర్లకు కనెక్ట్ చేయండి (ఈ సమయంలో ఆర్డర్ పట్టింపు లేదు).
దశ 7: ESC పవర్ లీడ్స్‌ను PDB కి కనెక్ట్ చేయండి
పిడిబిలోని నలుపు మరియు ఎరుపు ఆడ బుల్లెట్ కనెక్టర్లకు ESC లో నలుపు మరియు ఎరుపు మగ బుల్లెట్ కనెక్టర్లను ప్లగ్ చేయండి.
దశ 8: మిగిలిన 3 మోటార్స్ మరియు ESC ల కోసం 4 ద్వారా 7 దశలను పునరావృతం చేయండి
దశ 9: మౌంట్ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ దిగువన ఉన్న బాణాన్ని గమనించండి. బాణం క్వాడ్ ముందు వైపు సూచించాల్సిన అవసరం ఉంది. ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌ను ప్లాస్టిక్ స్టాండ్‌అవుట్‌ల పైన ఉంచండి మరియు స్క్రూలతో భద్రపరచండి.
దశ 10: ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ మరియు ESC లకు PWM వైర్ హార్నెస్ ప్లగ్ చేయండి
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు వైర్ జీనును ప్లగ్ చేయండి మరియు కింది క్రమంలో ESC లను వైర్ జీనుతో కనెక్ట్ చేయండి:
- పిడబ్ల్యుఎం 1 - కుడి వెనుక
- పిడబ్ల్యుఎం 2 - రైట్ ఫ్రంట్
- పిడబ్ల్యుఎం 3 - ఎడమ వెనుక
- పిడబ్ల్యుఎం 4 - లెఫ్ట్ ఫ్రంట్
దశ 11: ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు శక్తి ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి బ్యాటరీని కనెక్ట్ చేయండి
హెచ్చరిక! దయచేసి మోటార్లు నుండి అన్ని ఆధారాలను తొలగించండి!
మన కనెక్షన్లన్నీ పనిచేస్తున్నాయో లేదో చూడటానికి మనం ఇప్పుడు 3 సె లేదా 4 ఎస్ లిపోను కనెక్ట్ చేయవచ్చు. ESC మరియు ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ఎరుపు రంగులో మెరిసి, ఆపై పచ్చగా ఉండాలి. మీరు కూడా వింటారు మరియు వినగల స్వరం ESC నుండి వస్తుంది. ESC యొక్క 5v UBEC యొక్క అంతర్నిర్మితాలు ఉన్నాయి కాబట్టి బ్యాటరీ నుండి వచ్చే వోల్టేజ్ 5v కి దిగబడుతుంది.
దశ 12: ఆర్‌సి వైర్ హార్నెస్‌ను రిసీవర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి
కింది క్రమంలో RC వైర్ జీనును రిసీవర్‌తో కనెక్ట్ చేయండి:
ఎడమవైపున ఉన్న విలువలు రిసీవర్‌లో జాబితా చేయబడ్డాయి మరియు ఛానెల్ సంఖ్యలు వైర్ జీను కనెక్టర్లలో గుర్తించబడతాయి.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
దశ 13: క్వాడ్ ఫ్రేమ్‌కు మౌంట్ రిసీవర్ మరియు వైర్ హార్నెస్‌ను ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి
రిసీవర్ను మౌంట్ చేయడానికి మంచి స్థలాన్ని కనుగొనండి. క్రాష్ జరిగినప్పుడు రిసీవర్ మనుగడ సాగించాలని మీరు కోరుకుంటారు మరియు క్రాష్ చాలా ఉంటుంది. క్వాడ్ వెనుక భాగానికి రిసీవర్ను భద్రపరచడానికి నేను 3M డబుల్ సైడెడ్ ఫోమ్ టేప్‌ను ఉపయోగించాను. RC వైర్ జీను ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ వైపు కనెక్ట్ అవుతుంది. వైర్ జీను కోసం ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌లోని ప్లగ్‌లు అన్నీ వేర్వేరు పరిమాణంలో ఉంటాయి కాబట్టి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌లోని తప్పు పోర్టుకు ప్లగ్ అయ్యే ప్రమాదం లేదు.
దశ 14: ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ను కట్టుకోండి
నేను ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లను కేవలం శక్తితో బంధించగలిగాను మరియు థొరెటల్ను క్లుప్త సెకనుకు పైకి కదిలించి, ఆపై 0 కి వెనక్కి తగ్గించగలిగాను. మీరు ఏవైనా సమస్యలను ఎదుర్కొంటే నేను డెవో 7 యూజర్ మాన్యువల్‌ను అటాచ్ చేసాను.
దశ 15: క్లీన్‌ఫ్లైట్‌తో ఫ్లాష్ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్
మళ్ళీ, మీరు మీ ఆధారాలు ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోవాలి NOT జత!
మీకు ఇప్పటికే లేకపోతే Google Chrome బ్రౌజర్ కోసం క్లీన్‌ఫ్లైట్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయండి.
- బ్యాటరీని అటాచ్ చేయండి
- యుఎస్‌బి కేబుల్‌ను మీ కంప్యూటర్‌లోకి ప్లగ్ చేసి, ఆపై ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌లోని మైక్రో యుఎస్‌బిలోకి ప్లగ్ చేయండి.
- క్లీన్‌ఫ్లైట్ తెరిచి కనెక్ట్ నొక్కండి (మీరు సరైన కంపార్ట్‌ను ఎంచుకోవలసి ఉంటుంది).
కనెక్ట్ అయిన తర్వాత, ఎడమ వైపున ఉన్న మెను నుండి ఫర్మ్వేర్ ఫ్లాషర్ క్లిక్ చేయండి. ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌ను ఫ్లాష్ చేయడానికి క్లీన్‌ఫ్లైట్‌లోని సూచనలను అనుసరించండి. డ్రాప్ డౌన్ నుండి 2016-02-20 విడుదల చేసిన ఫర్మ్వేర్ వెర్షన్ v1.12.0 ఎంచుకోండి.
దశ 16: క్లీన్ ఫ్లైట్ సెట్టింగులు
మోటారు ధోరణి
మోటారులలో ఒకటి కావలసిన దిశలో తిరగకపోతే సింపీ ESC నుండి మోటారుకు 3 లీడ్లలో ఏదైనా రెండు లీడ్లను మార్చండి.
- కుడి వెనుక - CW
- రైట్ ఫ్రంట్ - సిసిడబ్ల్యు
- లెఫ్ట్ ఫ్రంట్ - సిడబ్ల్యు
- ఎడమ వెనుక - సిసిడబ్ల్యు
ESC క్రమాంకనం
- తో ప్రోప్స్ ఆఫ్ !! మరియు లిపో డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది
- క్లీన్‌ఫ్లైట్‌లోని “మోటార్లు” టాబ్‌కు వెళ్లి, ఆసరాలను కదిలించే ప్రమాదాన్ని మీరు అర్థం చేసుకున్నారని పేర్కొంటూ దిగువన ఉన్న బాక్స్‌ను క్లిక్ చేయండి. మాస్టర్ స్లైడర్‌ను పైకి అన్ని వైపులా తరలించండి, అది క్లీన్‌ఫ్లైట్‌లో అన్ని మోటార్లు పూర్తి థొరెటల్‌కు మారుతుంది. స్లైడర్‌లు పూర్తి థొరెటల్‌లో ఉన్నప్పుడు మీరు ఇప్పుడు బ్యాటరీని కనెక్ట్ చేయవచ్చు, మోటార్లు బీప్ అవుతాయి అంటే అవి అమరిక మోడ్‌లోకి ప్రవేశించాయి. ఇప్పుడు సున్నా థొరెటల్ సిగ్నల్‌ను అనుకరించడానికి మాస్టర్ స్లైడర్‌ను కిందికి లాగండి, అమరిక విజయవంతంగా పూర్తయిందని సూచించే మోటార్లు బీప్ (మ్యూజికల్ టోన్లు) అవుతాయి.
విమాన మోడ్‌లు
మేము ఉపయోగించే విమాన మోడ్‌లు:
- యాంగిల్ - లెగసీ ఆటో లెవల్ ఫ్లైట్ మోడ్.
- హారిజోన్ - ఆటో లెవల్ ఫ్లైట్ మోడ్.
- ఎయిర్ మోడ్ - ప్రత్యామ్నాయ మిక్సర్ మరియు మరింత స్థిరమైన కాప్టర్ కోసం అదనపు PID లాజిక్.
ప్రతి ఫ్లైట్ మోడ్‌లో వివరణాత్మక సమాచారం కోసం ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి.
PID యొక్క
PID లు అన్నింటికీ కలిసి ఉన్నాయి. శుభ్రమైన విమానంలో డిఫాల్ట్ PID తో ప్రారంభించి, అక్కడ నుండి చిన్న సర్దుబాట్లు చేయాలని నేను సూచిస్తున్నాను. PID ల గురించి క్రింది లింక్‌పై క్లిక్ చేయండి
- MyFirstDrone.com - క్వాడ్‌కాప్టర్‌ను ఎలా ట్యూన్ చేయాలి
- JBQuad.Blogspot.com - PID ట్యూనింగ్ గైడ్
మీ కాన్ఫిగరేషన్‌ను బ్యాకప్ చేయండి
చివరగా మీ కాన్ఫిగరేషన్‌ను క్లీన్‌ఫ్లైట్ నుండి బ్యాకప్ చేయండి
దశ 17: క్వాడ్ ఫ్రేమ్ ఆయుధాలకు ESC ని కట్టుకోండి
మీ సమయాన్ని వెచ్చించడానికి మరియు కొద్దిగా వైర్ నిర్వహణ చేయడానికి ఇది మంచి దశ. మీరు చాలా స్థలంతో వ్యవహరించడం లేదు కాబట్టి మీరు చేయగలిగే చోట తీగలను తీయడం ద్వారా సృజనాత్మకతను పొందాలి. నేను ESC లను క్వాడ్ చేతులకు భద్రపరచడానికి ఎలక్ట్రికల్ టేప్‌ను ఉపయోగించాను మరియు వైర్లను ESC తో ఉంచి.
దశ 18: ఎఫ్‌పివి కెమెరా మరియు ట్రాన్స్మిటర్
హెచ్చరిక! యాంటెన్నా జతచేయకుండా ట్రాన్స్మిటర్పై శక్తినివ్వవద్దు లేదా మీరు ట్రాన్స్మిటర్ను కాల్చే ప్రమాదం ఉంది!
విమాన నియంత్రణల కోసం ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ మధ్య రేడియో సిగ్నల్ 2.4GHz వద్ద పనిచేస్తున్నందున, రెండింటి మధ్య జోక్యం చేసుకునే అవకాశాలను తగ్గించడానికి 5.8GHz పరిధిలో FPV సెటప్‌తో వెళ్లాలని నేను సిఫార్సు చేస్తున్నాను.
ఫ్రేమ్ కిట్‌తో వచ్చే కెమెరా మౌంట్‌కు కెమెరాను అటాచ్ చేయండి. కెమెరా మౌంట్ ఫ్లాట్ యాంగిల్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేస్తుంది కాబట్టి ఇది వేగంగా ముందుకు వెళ్లేటప్పుడు సమస్యను కలిగిస్తుంది. నేను 3M డబుల్ సైడెడ్ టేప్‌ను చిత్రంగా ఉపయోగించడం ద్వారా కెమెరా కోణాన్ని సవరించాను.
కెమెరా శక్తి మరియు వీడియో సిగ్నల్ కోసం ట్రాన్స్మిటర్కు ప్లగ్ చేస్తుంది. ట్రాన్స్మిటర్కు శక్తిని పొందడానికి నేను ఫాట్షార్క్ 5 వి యుబిఇసిని ఉపయోగిస్తున్నాను, ఇది లిపోలో బ్యాలెన్స్ లీడ్ ద్వారా శక్తిని గీయడానికి నన్ను అనుమతిస్తుంది.
దశ 19: క్వాడ్ ఫ్రేమ్ యొక్క టాప్ ప్లేట్‌ను మౌంట్ చేసి, లిపో బ్యాటరీని అటాచ్ చేయండి
దశ 20: పదార్థాలు మరియు ఉపకరణాలు
మెటీరియల్స్
- ట్రాన్స్మిటర్ - వాల్కెరా డెవో 7 2.4GHz 7-ఛానల్ డివెన్షన్ ట్రాన్స్మిటర్ - $ 49.99
- స్వీకర్త - వాల్కెరా 6 సిహెచ్ 2.4 గిగాహెర్ట్జ్ ఆర్ఎక్స్ 601 రిసీవర్ - $ 15.99
- 250 మిమీ సైజు క్వాడ్ ఫ్రేమ్ - $ 21.99
- విద్యుత్ పంపిణీ బోర్డు (పిడిబి) సాధారణంగా క్వాడ్ ఫ్రేమ్‌తో చేర్చబడుతుంది.
- ఎలక్ట్రానిక్ స్పీడ్ కంట్రోలర్స్ (ESC లు) - $ 17.99 ea.
- కంపాస్ సపోర్ట్ క్లీన్‌ఫ్లైట్ బేస్ ఫ్లైట్‌తో EMAX స్కైలైన్ 32 నాజీ 32 ఆక్రో ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ - $ 19.99
- మినీ మల్టీకాప్టర్ల కోసం DYS BE1806 1806 2300KV బ్రష్‌లెస్ మోటార్ 2-3S - $ 9.99 ea.
- 10 పెయిర్స్ కింగ్‌కాంగ్ 4 * 4.5 * 3 4045 4 ఇంచ్ 3-బ్లేడ్ ప్రొపెల్లర్స్ ఎఫ్‌పివి రేసర్ కోసం సిడబ్ల్యు సిసిడబ్ల్యు - 10 జతలకు 86 6.86.
- FPV కెమెరా - ప్రతి 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 డిగ్రీ కెమెరా w / 32CH 5.8G 600mW FPV ప్రసారం - $ 49.98
- FPV ట్రాన్స్మిటర్ పవర్ కోసం 600mw వీడియో ట్రాన్స్మిటర్ 5v UBEC - Anbee® FPV 5.8Ghz వృత్తాకార ధ్రువణ క్లోవర్ లీఫ్ యాంటెన్నా హై గెయిన్ ఏరియల్ సెట్ w / RP-SMA ప్లగ్ - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- వెల్క్రో బ్యాటరీ పట్టీ - $ 6.99 5 ప్యాక్
- XT60 కనెక్టర్ - 88 2.88 M / F జత
- FPV గాగుల్స్ - ఫాట్షార్క్ ప్రిడెడ్టర్ v2 $ 329 - ఇప్పుడు చాలా మంచి గాగుల్స్ ఉన్నాయి కాబట్టి షాపింగ్ చేయండి.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV మానిటర్ అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ మరియు 32CH 5.8G వైర్‌లెస్ డైవర్సిటీ రిసీవర్ - $ 116.70
పరికరములు
- టంకం ఇనుము
- టంకము
- కరెంటు టేప్
- వేడి కుదించండి
- అలాన్ కీస్
- వైర్ కట్టర్లు
వినియోగితాలు
- 3 ఎమ్ డబుల్ సైడెడ్ టేప్
- 3 ఎమ్ డ్యూయల్ లాక్
- కరెంటు టేప్
దశ 21: ప్రీ-ఫ్లైట్ ప్రాక్టీస్
నేను 3s LiPo ను ప్రారంభించి, FPVFreerider వంటి ఫ్లైట్ సిమ్యులేటర్‌లో ప్రాక్టీస్ చేస్తున్నాను, ఇది fly 4.99 వద్ద ఎగురుతూ ప్రాక్టీస్ చేయడానికి సూపర్ చౌక మార్గం. మీరు స్వీయ నమ్మకం కోసం హారిజన్ మోడ్‌లో ప్రారంభించవచ్చు మరియు మీరు మరింత నమ్మకంగా ఉన్నప్పుడు ఆక్రో మోడ్‌కు మారవచ్చు. మీ నియంత్రికను కనెక్ట్ చేయడంలో చాలా మంచి స్టికీ ఉంది. పార్కింగ్ గ్యారేజ్, ఆట స్థలం, బహిరంగ మైదానం, ఎడారి మరియు ఒక ద్వీపం వంటి అనేక విభిన్న విమాన వాతావరణాలు ఉన్నాయి. మీరు మీ నైపుణ్యాలను పెంచుకున్న తర్వాత సరికొత్త విమాన అనుభవం కోసం 4s LiPo లో విసిరేందుకు ప్రయత్నించండి.
లో రన్నరప్
డ్రోన్స్ పోటీ 2016
