హలో! మీరు బలమైన, వేగవంతమైన మరియు మన్నికైన రోబోను నిర్మించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారా? ఇది మీరు అనుకున్నదానికంటే చాలా సులభం, ఇది కేవలం గేర్ రైలును నిర్మించడం మరియు చక్రాలు, బార్లు మరియు ఇతర భాగాలలో స్క్రూ చేయడం కలయిక!
సామాగ్రి:
దశ 1: భాగాలు సేకరించండి: ప్రాథమిక భాగాలు
(4) చట్రం పట్టాలు
(1) 5-హోల్ యాంగిల్ బార్
(8) 8-32 x1 / 4 "(6.4 మిమీ) స్క్రూ
(1) చట్రం బంపర్
(12) కెప్స్ గింజలు
(2) మోటార్స్
(2) ఫ్లాట్ బేరింగ్
దశ 2: రోబోట్ ఫ్రేమ్‌ను ఎలా నిర్మించాలి
ప్రస్తుతం, మీరు రోబోట్ యొక్క ఫ్రేమ్‌ను నిర్మించబోతున్నారు, ఇది రోబోట్ యొక్క ప్రాథమిక రూపకల్పన. ఈ దశ ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే రోబోట్‌కు అన్ని అదనపు భాగాలు మరియు చేర్పులు బోట్ యొక్క ఫ్రేమ్ ద్వారా జతచేయబడతాయి. ఫ్రేమ్ రోబోట్ యొక్క పునాదిగా పనిచేస్తుంది.
-భేపర్‌పై 4 చట్రం పట్టాలను స్క్రూ చేయండి (మొదటి, నాల్గవ, పన్నెండవ మరియు పదిహేనవ రంధ్రాలపై).
- 4-చట్రం పట్టాల యొక్క మరొక చివరను 15-రంధ్రాల కోణ పట్టీపైకి లాగండి (యాంగిల్ బార్ మరియు బంపర్ సమాంతరంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి).
దశ 3: భాగాలను సేకరించండి: గేర్ రైలు కోసం పేర్కొనబడింది
గేర్ రైలు కోసం పదార్థాలు:
- (6) 36 టూత్ గేర్లు (ప్రతి వైపు 3)
- (2) 12 టూత్ గేర్లు (ప్రతి వైపు 1)
- (4) 10 సెం.మీ చక్రాలు (ప్రతి వైపు 2)
- (8) స్క్వేర్ బార్లు (ప్రతి వైపు 4)
- (12) గింజలను లాక్ చేస్తుంది (ప్రతి వైపు 6)
- (14) కెప్స్ గింజలు (ప్రతి వైపు 7)
- (18) ఫ్లాట్ బేరింగ్ (ప్రతి వైపు 9)
- (18) స్పేసర్లు (ప్రతి వైపు 9)
- (28) 1/2 "మరలు (ప్రతి వైపు 14)
దశ 4: గేర్ రైలును ఎలా నిర్మించాలి
ఈ సంక్లిష్టమైన గేర్ రైలును నిర్మించడానికి మీరు బోట్ పరిగణనలోకి తీసుకునే బరువును తీసుకోవాలి, అందుకే మీరు 3: 1: 1: 1 నిష్పత్తిని నిర్మిస్తారు, ఇది అధిక టార్క్ మరియు స్థిరమైన వేగాన్ని అందిస్తుంది.
ఈ విధంగా మీరు గేర్ రైలును తయారు చేస్తారు:
- మీరు మీ చదరపు పట్టీలను చొప్పించే ఫ్లాట్ బేరింగ్లను వరుసలో ఉంచండి (2 ఫ్లాట్ బేరింగ్ ఒకదానికొకటి సమాంతరంగా)
- 1/2 "స్క్రూలు మరియు కెప్స్ గింజలను ఉపయోగించి ఫ్లాట్ బేరింగ్లను రోబోట్ యొక్క చట్రంలోకి స్క్రూ చేయండి
- రెండు చట్రం పట్టాలు మరియు 36 టూత్ గేర్‌లలో ఒకటి ద్వారా 7 "చదరపు పట్టీని చొప్పించండి
- 3 "చదరపు పట్టీతో తదుపరి 36 టూత్ గేర్ కోసం అదే పని చేయండి
- తరువాత 36 టూత్ గేర్ కోసం మరో 7 "చదరపు బార్
- అప్పుడు 12 టూత్ గేర్ కోసం 3 "చదరపు బార్
- ప్రతి గేర్‌కు చదరపు పట్టీ వెళ్ళే భాగాల క్రమం: స్పేసర్, గింజలను లాక్ చేస్తుంది, గేర్.
(ఇతర వైపు ప్రతిరూపం)
దశ 5: గేర్ రైలును పరీక్షించండి (నిష్పత్తి)
మీరు గేర్ రైలును సరిగ్గా నిర్మించినట్లయితే గేర్ల మధ్య కనీస ఘర్షణ ఉండాలి మరియు రోబోట్ నేరుగా ముందుకు నడుస్తుంది. రైలు యొక్క ప్రతి వైపు గేర్ రేషన్ 3: 1: 1: 1, "3" 12 టూత్ గేర్. 3: 1 నిష్పత్తిని కలిగి ఉండటం వలన చక్రం మీద రోబోట్ టార్క్ లభిస్తుంది, మరియు వేగం ఇతర చక్రంలో 1: 1 నిష్పత్తి ద్వారా సమర్థించబడుతుంది.
ఇన్పుట్ RPM: 117.8 RPM
అవుట్పుట్ RPM: 39.3 RPM
సైద్ధాంతిక వేగం: 20.6 సెం.మీ / సె
వాస్తవ వేగం: 20.4 సెం.మీ / సె
ఇన్పుట్ టార్క్: 1.67 NxM
అవుట్పుట్ టార్క్: 5.01 NxM
మీ ఫలితం పై వీడియో ఇలా ఉండాలి …
దశ 6: భాగాలు సేకరించండి: స్లెడ్
స్లెడ్ నిర్మించడానికి, మీరు ధృ dy నిర్మాణంగల భాగాలను ఉపయోగించాలి ఎందుకంటే ఇక్కడే మీరు మీ బరువులు మోస్తారు.
మీకు అవసరమైన భాగాలు:
- (1) 10-రంధ్రాల బార్లు
- (1) ఫ్లాట్ ప్లేట్
- (2) థ్రెడ్ కిరణాలు
- (12) కెప్స్ గింజలు
- (14) 1/2 "మరలు
- (5) బేరింగ్ బ్లాక్స్
దశ 7: స్లెడ్ ఎలా నిర్మించాలి
స్లెడ్‌ను నిర్మించడానికి మీరు ఫ్లాట్ ప్లేట్‌పై మరియు 10-హోల్ బార్ యొక్క వ్యతిరేక చివరలో 1/2 "స్క్రూలలో స్క్రూ చేయడం ద్వారా 10-హోల్ బార్‌ను ఫ్లాట్ ప్లేట్‌కు అటాచ్ చేయాలి. 10-హోల్ బార్ a గా పనిచేస్తుంది రోబోట్ మరియు స్లెడ్ మధ్య వంతెన.
అప్పుడు మీరు 1/2 "స్క్రూలు మరియు కెప్స్ గింజలతో బేరింగ్ బ్లాకులలో స్క్రూ చేస్తారు. ఫ్లాట్ ప్లేట్ కింద బేరింగ్ బ్లాక్స్ స్క్రూ చేయాలి, తద్వారా బరువులు పంపిణీ చేయడానికి 5 వేర్వేరు పాయింట్లుగా పనిచేస్తాయి.
అప్పుడు మీరు 2 థ్రెడ్ కిరణాలలో స్క్రూ చేసి, ఒకదానికొకటి దూరంగా ఉండకూడదు. థ్రెడ్ చేసిన కిరణాలు బరువులు ఉంచడానికి హుక్ లేదా స్లాట్‌గా పనిచేస్తాయి.
ప్రతిదీ సరిగ్గా జరిగితే, మీ స్లెడ్ పైన ఉన్నట్లుగా ఉండాలి!
దశ 8: పదార్థాలను సేకరించండి: రోబోట్ యొక్క ఫ్రంట్ ఎండ్ బరువు
రోబోట్ ముందు భాగంలో బరువు తగ్గడానికి మీకు ఈ క్రింది పదార్థాలు అవసరం:
- (2) బంపర్స్
- (6) కెప్స్ గింజలు
- (6) 1/2 "మరలు
- సుమారు (20) 10-రంధ్రాల బార్లు
దశ 9: రోబోట్ బరువు ఎలా
ఈ సమయంలో మీ రోబోట్ సులభంగా డ్రైవ్ చేయగలగాలి, కాని ఇంకా జోడించడానికి ఇంకా ఏదో ఉంది. మీరు స్లెడ్‌పై బరువు పెడితే, రోబోట్ దానిని నిర్వహించగలదు, కానీ స్లెడ్‌పై ఎక్కువ బరువు, రోబో చిట్కాలు తిరిగి, దాని ముందు చక్రాలను భూమి నుండి ఎత్తివేస్తాయి.
ముందు చక్రాలను క్రిందికి ఉంచగలిగేటప్పుడు వేగం పెరుగుతుంది మరియు రోబోట్ లాగగల బరువు పెరుగుతుంది ఎందుకంటే అప్పుడు మొత్తం 4 చక్రాలు ఉపయోగించబడతాయి.
ముందు చక్రాలు క్రిందికి ఉండటానికి, మేము రోబోట్ ముందు భాగంలో ఒక బంపర్‌పై స్క్రూ చేయబోతున్నాము మరియు కొత్తగా జోడించిన వాటి పైన మరొక బంపర్‌పై స్క్రూ చేయబోతున్నాము. రోబోట్ ముందు భాగంలో ఇప్పుడు దీర్ఘచతురస్రాకార ప్రిజం ఉంటుంది. అప్పుడు మీరు దీర్ఘచతురస్రాకార ప్రిజమ్‌ను ఏ రకమైన లోహంతో (ప్రాధాన్యంగా 10-హోల్ బార్స్‌తో) నింపబోతున్నారు. దీర్ఘచతురస్రాకార ప్రిజం నింపడం రోబోట్ ముందు భాగంలో బరువును తగ్గిస్తుంది మరియు రోబోట్‌ను మరింత సమర్థవంతంగా చేస్తుంది.
దశ 10: రోబోట్‌ను పరీక్షించండి
ఈ సమయంలో మీకు ఏమీ లేదు, కానీ మీ రోబోట్ దాని మ్యాజిక్ పనిని చూడండి!
మీ మొదటి పరుగు అనుకున్నట్లుగా జరగకపోతే నిరుత్సాహపడకండి, మీరు రోబోట్‌లో చిన్న మార్పులు చేయవలసి ఉంటుంది, కానీ చాలా తీవ్రంగా ఏమీ లేదు, ఉదాహరణకు; బోట్ యొక్క ఫ్రంట్ ఎండ్ యొక్క బరువును మార్చడం లేదా మీ బ్యాటరీలను మార్చడం.
ఆ చిన్న మార్పులతో పాటు మీరు వెళ్ళడం మంచిది!
