మీ స్మార్ట్ఫోన్ను ఉపయోగించి రిమోట్గా నియంత్రించగల రోబోట్ను నిర్మించడం గురించి మీరు ఇప్పటికే ఉన్నారా?
అవును అయితే, ఈ చిన్నది మీ కోసం! ఒక ఆలోచన నుండి ప్రారంభించి, మీరే పూర్తి రోబోట్ లేదా వ్యవస్థను సృష్టించగలిగేలా మీ ప్రాజెక్టులలో దేనినైనా ఉపయోగించగల దశల వారీ పద్ధతిని నేను మీకు చూపిస్తాను.
ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం, మేము మా రోబోట్ను సృష్టించడానికి Arduino / Genuino 101 బోర్డుని ఉపయోగిస్తాము. ఇది ఉడెమీలో అందుబాటులో ఉన్న ఆన్లైన్ కోర్సులో భాగం.
కాబట్టి, దీనిని తయారు చేద్దాం!
సామాగ్రి:
దశ 1: వీడియో చూడండి
అన్నింటిలో మొదటిది, మన రోబోట్ ఎలా ఉంటుందనే దానిపై మనకు ఒక ఆలోచన ఉండాలి. మేము మొదట మా రోబోట్ యొక్క స్కెచ్ను రోబోట్ యొక్క శరీరంలో ఏకీకృతం చేసే అన్ని ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలతో సృష్టించాలి. అలా చేయడం ద్వారా మనకు రోబోట్ ఆకారం గురించి మొదటి అంచనా ఉంది, కానీ అన్ని ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల ప్లేస్మెంట్ కూడా ఉంది.
కింది దశలన్నీ దానిపై ఆధారపడి ఉంటాయి కాబట్టి ఈ దశ చాలా ముఖ్యమైనది!
దశ 3: 3D మోడళ్లను సృష్టించండి
తరువాత, ఒక 3D CAD సాఫ్ట్వేర్ను ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము రోబోట్ యొక్క పూర్తి 3D మోడల్ను సృష్టించవచ్చు. అవి మీరు ఉపయోగించగల CAD సాఫ్ట్వేర్ పుష్కలంగా ఉన్నాయి, కాని మా ప్రాజెక్ట్ కోసం సాలిడ్వర్క్లను ఉపయోగించాలని నిర్ణయించుకున్నాము, ఎందుకంటే మాకు అవసరమైన అన్ని లక్షణాలు ఉన్నాయి.
పై చిత్రం రోబోట్ యొక్క పూర్తి 3D మోడల్ను ఎగువ శరీరంలో విలీనం చేసిన అన్ని ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలతో చూపిస్తుంది.
దశ 4: 3 డి భాగాలను తయారు చేయండి
ఇప్పుడు మేము రోబోట్ యొక్క అన్ని భాగాలను సృష్టించాము, భౌతిక భాగాలను మన చేతుల్లోకి పొందడానికి 3 డి ప్రింటర్ను ఉపయోగించాల్సిన సమయం ఆసన్నమైంది. క్రింద మీరు రోబోట్ యొక్క STL ఫైళ్ళను డౌన్లోడ్ చేసుకోవచ్చు.
BBot యొక్క 3D STL భాగాలు:
- బేస్
- దిగువ శరీరం
- పై భాగపు శరీరము
- డ్రైవ్ షాఫ్ట్
- హెడ్
దశ 5: ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఆర్డర్ చేయండి
ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల కోసం, మాకు ఇది అవసరం:
Amazon.com
- 1X ఆర్డునో / జెన్యునో 101
- 1 ఎక్స్ నియోపిక్సెల్ రింగ్ 12 పిక్సెళ్ళు
- 1 ఎక్స్ ఎలెక్ట్రెట్ మైక్రోఫోన్
- 1 ఎక్స్ సర్వోమోటర్
- 1 ఎక్స్ బ్రెడ్బోర్డ్ జంపర్ వైర్లు
- 1 ఎక్స్ 100 ఓం రెసిస్టర్
- 1X 16V 470uF కెపాసిటర్
Amazon.co.uk
- 1X ఆర్డునో / జెన్యునో 101
- 1 ఎక్స్ నియోపిక్సెల్ రింగ్ 12 పిక్సెళ్ళు
- 1 ఎక్స్ ఎలెక్ట్రెట్ మైక్రోఫోన్
- 1 ఎక్స్ సర్వోమోటర్
- 1 ఎక్స్ బ్రెడ్బోర్డ్ జంపర్ వైర్లు
- 1 ఎక్స్ 100 ఓం రెసిస్టర్
- 1X 16V 470uF కెపాసిటర్
దశ 6: ప్రతిదీ కలిసి సమీకరించండి
ఇప్పుడు, ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ను సృష్టించి, మా రోబోట్ను సమీకరించే సమయం వచ్చింది. ఈ దశ చాలా సూటిగా ఉంటుంది!
రోబోట్ యొక్క 3 డి మోడల్ను ఇంతకుముందు ఎగువ శరీరంలో అనుసంధానించబడిన ఎలక్ట్రానిక్స్తో సృష్టించినందున, ప్రతి ఎలక్ట్రానిక్ భాగం ఎక్కడికి వెళుతుందో మాకు తెలుసు. మన ఆర్డ్యునో / జెన్యూనో 101 బోర్డ్కు సెన్సార్లు / యాక్యుయేటర్లను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా మేము ఇప్పుడు పూర్తి ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ను సృష్టించాలి, ఆపై బోర్డు మరియు భాగాలను మా రోబోట్ ఎగువ భాగంలో ఉంచండి.
దశ 7: కోడ్ను అప్లోడ్ చేయండి
దాదాపుగా అయిపోయింది!! మేజిక్ చూడటం ప్రారంభించడానికి మీరు ఇప్పుడు కోడ్ను Arduino / Genuino 101 బోర్డుకి అప్లోడ్ చేయవచ్చు!
BBot రోబోట్ను స్మార్ట్ అలారం గడియారంగా ఉపయోగించే మేము సృష్టించిన స్టార్టర్ కోడ్ ఇక్కడ ఉంది.
కోడ్ను డౌన్లోడ్ చేయండి
దశ 8: అభినందనలు!
అంతే! మీరు ఇప్పుడు మీ రోబోట్ను కలిగి ఉండాలి!
రోబోట్ యొక్క "ఛాతీ" పై నియోపిక్సెల్ రింగ్ యొక్క రూపాన్ని నేను ఇష్టపడతాను. రోబోట్ను సంగీతాన్ని ఉత్పత్తి చేయగల వాతావరణ కాంతిగా ఉపయోగించడం కూడా నాకు ఇష్టం (పై శరీరం యొక్క ఫాంట్లో పైజో ఎలక్ట్రిక్ బజర్ ఉన్నందున, మీరు రోబోతో టోన్లను కూడా సృష్టించవచ్చు).
మరింత తెలుసుకోవడానికి, ఉడెమీపై మా పూర్తి కోర్సును తనిఖీ చేయడానికి సంకోచించకండి:
Udemy
మా వెబ్సైట్:
http://www.makersecrets.com/
అద్భుతంగా ఉండండి మరియు దీన్ని తయారు చేయండి!