మల్టీకాప్టర్లు (ముఖ్యంగా క్వాడ్‌కాప్టర్లు) విపరీతమైన ప్రజాదరణ పొందుతున్నాయి, మరియు DIY మల్టీకాప్టర్లు అన్నీ కోపంగా ఉన్నాయి. సంక్లిష్టత కారణంగా చాలా భాగాలు కొనుగోలు చేయవలసి ఉన్నప్పటికీ, ఫ్రేమ్‌లు అలా చేయవు మరియు ఒకదాన్ని తయారు చేయడం ‘ఆన్-ది-షెల్ఫ్’ లో కనిపించే వారికి చౌకైన, అనుకూలీకరించదగిన ఎంపిక.
ఫ్రేమ్‌ను ఎలా తయారు చేయాలనే దానిపై చాలా గొప్ప ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్స్ ఉన్నాయి, మరియు చాక్లెట్ లేదా పాత జీన్స్ నుండి ఫ్రేమ్‌ను తయారు చేయడమే కాకుండా, చాలావరకు 3 డి ప్రింటర్ లేదా కొన్ని రకాల సిఎఫ్ (కార్బన్ ఫైబర్) వాడకం ఉంటుంది.
నేను ఆస్ట్రేలియాలో నివసిస్తున్నాను, నాకు (విద్యార్థి) 3 డి ప్రింటర్లు మరియు సిఎఫ్ భాగాలు అధ్యయనం-ప్రేరిత భ్రాంతులు. మన్నికైన, తేలికపాటి ఫ్రేమ్‌ను తయారు చేయడానికి మీకు హై-ఎండ్ మెటీరియల్స్ లేదా టూల్స్ అవసరం లేదని మీకు చూపించడమే ఈ బోధనా లక్ష్యం (మరియు చెప్పిన ఫ్రేమ్‌ను ఎలా తయారు చేయాలి).
కాబట్టి, మీ స్థానిక హార్డ్‌వేర్ దుకాణం విక్రయించని తేలికైన, చౌకైన మరియు అవసరం లేని మల్టీకాప్టర్ ఫ్రేమ్‌ను ఎలా తయారు చేయాలి?
సమాధానం కలప, మంచి ఓల్ పైన్. . . . నడపబడుతున్నాయి.
తెలియని వారికి, ప్లైలో కలప పొరలు ఉంటాయి, ప్రతి ధాన్యం ముందు పొరకు లంబంగా సమలేఖనం చేయబడుతుంది (చిత్రం చూడండి).
ఇది కలప యొక్క మంచి దిశాత్మక బలాన్ని ఉపయోగించుకుంటుంది, ప్రతి దిశలో బలంగా ఉండే పదార్థాన్ని సృష్టిస్తుంది.
ఎలక్ట్రానిక్స్‌ను ఎలా కాన్ఫిగర్ చేయాలనే దానిపై ఇప్పటికే చాలా వీడియోలు మరియు ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్స్ ఉన్నందున నేను ఫ్రేమ్ రూపకల్పన మరియు తయారీపై దృష్టి పెడతాను.
సామాగ్రి:
దశ 1: పదార్థాలు
కాబట్టి, మీకు ఏమి అవసరం?
పెన్సిల్
ఎరేజర్
కాగితం (మంచిది మంచిది)
సిజర్స్
డ్రిల్ (మరియు అనుబంధ బిట్స్)
జా, బాండ్‌సా లేదా స్క్రోల్‌సా (లేదా కోపింగ్-సా - ఇది వయస్సు పడుతుంది, కానీ మీకు ఇప్పటికే ఒకటి లేకపోతే చాలా సరసమైనది)
హాక్సా (మిశ్రమం గొట్టాలు మరియు మోటారు మరల్పుల కోసం)
ఫైల్ (కట్ మిశ్రమం చక్కగా చేయడానికి)
3-9 మిమీ ప్లైవుడ్ (మందం ఫ్రేమ్ పరిమాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది)
అల్యూమినియం స్క్వేర్ గొట్టాలు లేదా సి-సెక్షన్ (మళ్ళీ, పరిమాణం ఫ్రేమ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, మరియు మోటారు శక్తి, 650 గ్రా / మోటారు లోడ్‌కు 12 మిమీ మంచిది, 16 మిమీ 1.5 కిలోలకు మంచిది, 20 ఎంఎం 2.5 కిలోలు +)
బోల్ట్‌లు మరియు కాయలు - సాధారణంగా M3 లేదా M4 (మళ్ళీ ఫ్రేమ్ పరిమాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, మీ ఫ్రేమ్ కోసం ఏమి పని చేస్తుందో మీరు గుర్తించారు)
ఇసుక కాగితం
లక్క / పెయింట్ లేదా సూపర్గ్లూ - అవును సూపర్గ్లూ. (మోడల్ విమానం డోప్ మంచిది, కానీ పొందడం కష్టం మరియు ఖరీదైనది)
దశ 2: డిజైన్!
మీ గట్టి కాగితాన్ని తీసుకొని దానిని సగం మడవండి, ఆపై స్కెచ్ వేయండి, ముడుచుకున్న అంచుని ఫ్రేమ్‌కు కేంద్రంగా పరిగణించండి. ఇది మీ ఫ్రేమ్ సుష్ట L / R గా ఉంటుందని నిర్ధారిస్తుంది.
క్వాడ్‌లు సుష్ట F / R గా ఉండవలసిన అవసరం లేదు. ఉదా: ‘డెడ్‌క్యాట్’ లేదా హెచ్-ఫ్రేమ్ - ముందు చేతుల్లో విస్తృతంగా వ్యాపించడం ప్రొపెల్లర్లను వీడియో లేదా క్రాఫ్ట్ నుండి చిత్రీకరించిన ఫోటోలను పొందకుండా నిరోధిస్తుంది.
మీ క్వాడ్ పూర్తిగా సుష్టంగా ఉండాలని మీరు కోరుకుంటే, కాగితాన్ని క్వార్టర్స్‌గా మడవండి. మీరు హెక్సాకోప్టర్ లేదా ఆక్టాకాప్టర్‌ను తయారు చేస్తుంటే, మీరు పూర్తిగా వృత్తాకార ఫ్రేమ్ డిజైన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు లేదా సర్కిల్ లేదా ఓవల్‌ను స్వీకరించవచ్చు.
కెమెరాలు, Rx మరియు వీడియో ట్రాన్స్మిటర్లను అటాచ్ చేయడానికి దిగువ పలకకు (లేదా ఎగువ) ముక్కలు జోడించడం చిన్న ఫ్రేమ్‌లలో మంచి ఆలోచన అని నేను భావిస్తున్నాను. మీరు లెడ్జెస్‌ను జోడించాలని నిర్ణయించుకుంటే, మీరు వాటిని ‘ప్లై టు కాపీ’ దశలో చేర్చవచ్చు లేదా ప్రత్యేక ఎగువ మరియు దిగువ టెంప్లేట్‌లను తయారు చేయవచ్చు.
మీకు కావలసిన ఆయుధాల రకాన్ని, ఒక జత ఒకే ముక్కగా లేదా అన్ని ప్రత్యేక ఆయుధాలుగా నిర్ణయించండి. క్వాడ్‌కాప్టర్‌లో, మీరు సాధారణంగా నాలుగు చేతులు వేరు మరియు మడత కలిగి ఉంటారు. A- సుష్ట ఫ్రేమ్‌లకు ప్రత్యేక చేతులు అవసరమవుతాయి, ఇవి సుష్ట క్వాడ్‌లలో కూడా ఎక్కువగా కనిపిస్తాయి.
(DIY) సుష్ట హెక్స్ లేదా ఆక్టా కోసం, ల్యాండింగ్ గేర్ కోసం ఒక మౌంట్‌ను అందించడానికి, ఒక జత చేతులు సాధారణంగా దృ solid ంగా ఉంటాయి.
మీరు ఆయుధాలను సరిగ్గా భద్రపరచడానికి మరియు మీ హార్డ్‌వేర్ మరియు అండర్ క్యారేజ్‌ను మౌంట్ చేయడానికి తగినంత స్థలంతో ప్లేట్‌లను రూపొందించిన తర్వాత, చేతులు మరియు ఇతర బోల్ట్-ఆన్ భాగాల కోసం రంధ్రాలను గుర్తించడం ప్రారంభించండి.
మౌంటు చేతుల విషయానికి వస్తే, ప్రతి మౌంటు రంధ్రం మధ్య దూరం వలె 1.5x చేయి మందాన్ని కలిగి ఉండటానికి నేను ఇష్టపడుతున్నాను, చేయి ఇరువైపులా సగం దూరం కొనసాగుతుంది. ఉదాహరణకు, 12 మి.మీ చేతిలో నేను 18-25 మి.మీ రంధ్రం అంతరం కలిగి ఉంటాను, బయటి రంధ్రం నుండి ప్లై చివరి వరకు 9-12 మి.మీ ఉంటుంది, మరియు చేయి లోపలి రంధ్రం దాటి అదే దూరం చుట్టూ కొనసాగుతుంది (బహుశా కొంచెం తక్కువ) .
రంధ్రాలను సృష్టించడానికి, వాటిని గుర్తించి, ఆపై సమరూపతను నిర్ధారించడానికి వాటిని ముడుచుకున్న మూసతో కత్తిరించండి లేదా గుద్దండి.
దశ 3: పేపర్ టు ప్లై
చాలా సులభం, ఈ దశకు పెన్సిల్, కొన్ని అదనపు చేతులు మరియు టెంప్లేట్ అవసరం.
మొదట, కీలకమైన మడతలు కత్తిరించకుండా జాగ్రత్తలు తీసుకుంటున్న ఆకారాన్ని కత్తిరించండి. ఆకారం కత్తిరించిన తర్వాత, దాన్ని విప్పండి మరియు కావలసిన ప్లైవుడ్‌లో కనుగొనండి.
బ్యాటరీలు, విటిఎక్స్ లేదా ఆర్‌ఎక్స్‌ల కోసం ప్రొట్యూబరెన్స్‌లను టెంప్లేట్ (ల) కు జోడించకూడదని మీరు నిర్ణయించుకుంటే, మీరు ఇప్పుడు వాటిని, ప్రాథమిక పెన్సిల్ మరియు పాలకుల అంశాలను జోడించవచ్చు.
VTX లు లేదా RX లు వంటి తేలికపాటి వస్తువులతో, బరువును సమతుల్యంగా కలిగి ఉండటం అవసరం లేదు, అయితే బ్యాటరీలు లేదా కెమెరాలతో, వాటిని సుమారుగా బరువు పెట్టడం మంచిది, ఉదా. గోప్రో @ ముందు, బ్యాట్ @ వెనుక. ఇమేజ్ 3 వెనుక వైపున అండర్ స్లంగ్ బ్యాటరీని చూపిస్తుంది, వెనుక చేతుల ఇరుకైన వ్యాప్తిని ఎదుర్కోవటానికి మరింత వెనుకకు.
డెడ్‌క్యాట్ ఫ్రేమ్‌లో, COG ఇప్పటికీ మోటారుల మధ్యలో ఉండాలి, ఇది సాధారణంగా ఫ్రేమ్ మధ్యలో ఉండదు.
రంధ్రాలను జోడించే సమయం ఇప్పుడు - బరువు ఆదా చేయడానికి. ఫీచర్ చేసిన ఫ్రేమ్‌లలో చూడగలిగినట్లుగా, బరువు తగ్గించడానికి ప్లై తొలగించబడింది, మీరు ఎంత తొలగించగలరో ఆశ్చర్యంగా ఉంది, ముఖ్యంగా బలం కోసం ఒకే ముక్క చేయి జతతో.
దశ 4: కట్, ఇసుక & కోటు
ఇప్పుడు డిజైన్ ప్లైవుడ్‌కు బదిలీ చేయబడింది, మీకు నచ్చిన సాధనాన్ని కాల్చండి మరియు కత్తిరించడం ప్రారంభించండి!
నేను కలిగి ఉన్న పురాతన జా ఉపయోగించాను, అయితే నేను స్థానిక టెక్ సౌకర్యం వద్ద స్క్రోల్‌సాను ఉపయోగించగలిగితే. స్క్రోల్‌లు ఖచ్చితంగా ఉపయోగించడం సులభం, మరియు మీరు మొదట వాటిని రంధ్రం చేయాల్సిన అవసరం లేకుండా గట్టి మూలలను మరింత సులభంగా కత్తిరించవచ్చు, అయినప్పటికీ అవి ఖరీదైనవి మరియు మరింత పరిమితమైన పని పరిధిని కలిగి ఉంటాయి. మీరు బడ్జెట్‌లో ఉంటే, స్క్రోల్‌సా, కోపింగ్‌సాకు సమానమైన చేతి సాధనం మంచిది, కానీ వయస్సు పడుతుంది.
కత్తిరించిన తరువాత, చేతులు మరియు ఇతర హార్డ్‌వేర్‌లను మౌంట్ చేయడానికి రంధ్రాలు వేయండి. ప్రెస్ డ్రిల్‌తో రంధ్రాలు వేయడం ఉత్తమం, లేకపోతే చేతి డ్రిల్‌తో నెమ్మదిగా తీసుకోండి.
మీ క్వాడ్ కోసం వాణిజ్య ఆయుధాలను కొనాలని మీరు నిర్ణయించుకుంటే, 'విషయాలు' అమరిక కోసం, మీరు వేర్వేరు ఎగువ మరియు దిగువ పలకలను తయారు చేయవలసి ఉంటుంది మరియు పైన చూసినట్లుగా కటౌట్‌లను తయారు చేయాలి - ఇది నొప్పి, మరియు వాణిజ్య ఆయుధాల ఖర్చు డబ్బు కాబట్టి ఇది సాధారణంగా మంచిది DIY మిశ్రమం గొట్టాల కోసం వెళ్ళడానికి. ఇటువంటి కటౌట్‌లలో సాధారణంగా డ్రిల్లింగ్, ఉలి మరియు చిన్న ఫైళ్లు ఉంటాయి. డర్టీ.
మీరు పలకలను కత్తిరించిన తర్వాత, అవి కొంచెం కఠినంగా కనిపిస్తాయని, వాటిని తిరిగి ఇసుక వేయడానికి సమయాన్ని వెచ్చించండి, కలప మరియు కొంత ఇసుక అట్టను ఉపయోగించి, నేను సాధారణంగా 80 గ్రిట్, ఆపై 200 గ్రిట్ ఉపయోగిస్తాను.
పూత వైపు…
మీరు ఖచ్చితంగా సూటిగా ముందుకు వెళ్లి, పలకలను పచ్చిగా ఉపయోగించుకోవచ్చు, లేదా వాటికి పెయింట్ లిక్ ఇవ్వవచ్చు, మంచి సన్నని లక్క లేదా మోడల్ ఎయిర్క్రాఫ్ట్ డోప్ యొక్క అనేక కోట్లు ఫ్రేమ్‌లోకి నానబెడతాయి, వాటర్ఫ్రూఫింగ్ యొక్క అదనపు బోనస్‌తో దృ g త్వం మరియు బలాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి. ఇది. మీరు డోప్ పొందలేకపోతే లేదా లక్క లేకపోతే, సూపర్-గ్లూ వాస్తవానికి బాగా పనిచేస్తుంది, సరళంగా జోడించండి, ఆపై సన్నగా వ్యాప్తి చేయండి. అన్ని కావలసిన పూత నానబెట్టినట్లయితే, మరింత కోటును ఉపయోగించవచ్చు, అన్ని పూతలను తేలికపాటి ఇసుకతో పూర్తి చేస్తుంది. ఇలా ప్రిపేడ్ చేసిన తర్వాత, మీరు ఫ్రేమ్‌ని రంగుతో పెయింట్ చేయవచ్చు.
ఒక లక్కను సన్నగా చేయడానికి, రకాన్ని బట్టి 40% టర్పెంటైన్ లేదా నీరు జోడించండి.
దశ 5: మిశ్రమం ఆయుధాలు
నేను పూర్తిస్థాయి DIY కి వెళ్లాలని నిర్ణయించుకున్నాను, మీ స్వంత చేతులు తయారు చేసుకోవాలనుకుంటున్నాను మరియు మీ మల్టీ బరువు ఆధారంగా అవసరమైన అల్యూమినియం స్క్వేర్ గొట్టాలను కొనుగోలు చేశాను మరియు కొన్ని 3mm మిశ్రమం ప్లేట్ (మోటారు మౌంట్ల కోసం).
మోటారు మౌంట్లలో కేవలం మూడు లేదా నాలుగు మోటారు మౌంటు రంధ్రాలు డ్రిల్లింగ్ (M3) మరియు M6 నుండి M10 రంధ్రం నాలుగు మధ్యలో డ్రిల్లింగ్ చేయబడతాయి, మోటారు షాఫ్ట్ దిగువకు అనుగుణంగా ఉంటాయి. అప్పుడు అవి చేతికి తగ్గుతాయి మరియు సాధారణంగా మరో 2 లేదా మూడు బోల్ట్లతో, సాధారణంగా M3 లేదా M4 నైలాక్‌లతో భద్రపరచబడతాయి.
మీరు మోటారు మౌంట్ పరిమాణాన్ని కలిగి ఉన్న తర్వాత, మీరు ఇంకా ఎలక్ట్రానిక్స్ కొనుగోలు చేయకపోతే ఫ్రేమ్ పరిమాణాన్ని నిర్ణయించండి లేదా మీ వద్ద ఉంటే మీ వస్తువుల పరిమాణాన్ని బేస్ చేసుకోండి. ప్రాప్స్ మరియు ఫ్రేమ్ ప్లేట్ల మధ్య కనీసం 10 మిమీ క్లియరెన్స్ మరియు / లేదా ప్రాప్ చిట్కాల మధ్య 25 మిమీ ఆధారంగా ఆయుధాల అవసరమైన పొడవును లెక్కించండి.
సాధారణ ఫ్రేమ్ పరిమాణాలు క్వాడ్స్‌కు 250, 350, 450, 570, 650, మరియు హెక్స్‌కు 550, 650, 700, 800 మరియు 900 (అన్ని పరిమాణాలు మిమీలో)
ఉదాహరణగా, మీకు మోటార్లు మరియు ఆధారాలు ఉంటే, కనీస ఫ్రేమ్ పరిమాణాన్ని కోరుకుంటే; ఒక హెక్స్‌పై 16 ’ప్రాప్స్‌కు 825 మిమీ వ్యాసం కలిగిన మోటారుకు 430 మిమీ స్పాన్ మోటారు అవసరం. ఇందులో ప్లేట్లు, చేతులు, మోటారు మౌంట్‌లు మరియు ప్రాప్-టిప్ క్లియరెన్స్ ఉన్నాయి.
దశ 1 నుండి మీరు మీ డిజైన్ ప్రకారం మీ చేతులను తయారు చేసిన తర్వాత, మీరు ముందు ప్లేట్లలో చేసిన రంధ్రాలతో సమలేఖనం చేయడానికి వాటిని గుర్తించండి మరియు డ్రిల్ చేయండి, మోటారు మౌంట్లను అటాచ్ చేసి, M3 లేదా M4 బోల్ట్‌లు మరియు నైలాక్ గింజలను ఉపయోగించి పక్షిని బోల్ట్ చేయండి!
ఎలక్ట్రానిక్స్ జోడించండి మరియు మీరు 'దానిని ఎగురుతూ చేయవచ్చు'!
దశ 6: అండర్ క్యారేజ్ - మరొక రోజుకు బోధించదగినది!
అండర్ క్యారేజీలు వైవిధ్యమైనవి మరియు చాలా నమూనాలు ఉన్నాయి, గనిలో కొన్ని చిత్రీకరించబడ్డాయి.
ఎప్పటికీ చిందరవందర చేయకుండా ఉండటానికి, తరువాతి తేదీలో కస్టమ్ ల్యాండింగ్ వ్యవస్థను రూపొందించడానికి నేను ప్రత్యేక బోధన చేయబోతున్నాను. ఇమేజ్ 1 లో చూసినట్లుగా ఇప్పుడు నా సలహా స్కిస్. 12 మిమీ 2 మిమీ ఫ్లాట్ అల్లాయ్ మరియు 10 ఎంఎం యాంగిల్-అల్లాయ్.
అప్‌డేట్ - నా ల్యాండింగ్ గేర్ 'బ్లే అప్! దాన్ని తనిఖీ చేయండి మరియు వ్యాఖ్యలలో మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు లేదా ఆలోచనలను విసిరేయండి.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
