ఈసారి (నా మొట్టమొదటి బోధనలో) లెగో మైండ్‌స్టార్మ్స్ NXT ని ఉపయోగించి హెక్సాపాడ్ రోబోట్‌ను ఎలా నిర్మించాలో నేను మీకు చూపించబోతున్నాను.
ఆనందించండి మరియు ఒక వ్యాఖ్యను వదిలివేయండి!
సామాగ్రి:
దశ 1: మీకు ఏమి కావాలి
నీకు అవసరం:
- లెగో మైండ్‌స్టార్మ్స్ ఎన్‌ఎక్స్‌టి కిట్
- కొన్ని అదనపు లెగో గేర్లు
- కొంత సమయం మరియు సంకల్పం
- కంప్యూటర్
దశ 2: కాళ్ళు నిర్మించడం
మా విషయంలో, లెగ్ మెకానిజం చాలా సులభం. కాళ్ళకు శక్తినిచ్చే రెండు మోటార్లు ఉన్నాయి - రోబోట్ యొక్క ప్రతి వైపు ఒకటి. మోటారు మిడిల్ లెగ్‌ను నడుపుతుంది, ఇది మిగతా రెండింటితో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. ఒక కాలు (మధ్యలో) నేలమీద ఉన్నప్పుడు, మిగిలిన రెండు గాలిలో ఉంటాయి.
స్టీర్ చేయడానికి, మేము మోటారును ఒక వైపు నుండి ఆపివేస్తాము, తద్వారా రోబోట్ యొక్క ఒక వైపు మాత్రమే నడుస్తుంది, దీనివల్ల రోబోట్ తిరగబడుతుంది. రోబోట్ త్రిపాద నడకలో నడుస్తుంది. ప్రతి గేర్ కాళ్ళను పైకి క్రిందికి ఎత్తివేస్తుంది మరియు అదే సమయంలో ముందుకు మరియు వెనుకకు, రోబోట్ నడవడానికి కారణమవుతుంది.
రెండు లెగ్ మెకానిజమ్‌ల మధ్య తేడాలు లేవు (ఒకదానిపై మరొకటి ప్రతిబింబిస్తుంది).
దశ 3: శరీరాన్ని సృష్టించడం
మేము రెండు లెగ్ మెకానిజమ్‌లను సాధ్యమైనంత గట్టిగా కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ప్రారంభిస్తాము. ఇది సాధ్యమైనంత బలంగా ఉండాలని మీరు కోరుకుంటారు. మీరు NXT ఇటుక మరియు అన్ని అదనపు సెన్సార్ మరియు మోటార్లు అటాచ్ చేయవచ్చు. రోబోట్ వెనుక భాగంలో చిన్న వస్తువులను మరియు సౌండ్ మరియు లైట్ సెన్సార్లను ఎత్తడానికి నేను ముందు భాగంలో మరొక మోటారును (టచ్ మరియు అల్ట్రా సోనిక్ సెన్సార్‌తో) అమర్చాను.
ప్రతిదీ పూర్తయినప్పుడు, మీరు కొన్ని అలంకరణలను జోడించవచ్చు … బాడీవర్క్?
దశ 4: ప్రోగ్రామింగ్
నేను డిఫాల్ట్ NXT ప్రోగ్రామింగ్ భాష NXT-G ని ఉపయోగించాను. ఇది చాలా సులభం మరియు మీరు ఆ వందలాది కోడ్ లైన్లను వ్రాయవలసిన అవసరం లేదు. కోర్సు యొక్క మీరు ఉపయోగించగల కొన్ని ఇతర ప్రోగ్రామింగ్ భాషలు కూడా ఉన్నాయి …
(గమనిక: చిత్రం నా రోబోట్ ప్రోగ్రామ్ నుండి కాదు!)
దశ 5: ఇతర మంచి అంశాలు …
ఈ రోబోట్ పునర్వినియోగపరచదగినదని మీరు చెప్పవచ్చు, 'cuz మీరు దానిని వేరుగా తీసుకొని, ప్రస్తుతంతో విసుగు చెందినప్పుడు క్రొత్తదాన్ని నిర్మించవచ్చు. మరియు వారు చాలా సరదాగా ఉన్నారు …
