ఆర్డునో సెల్ఫ్-డ్రైవ్ కార్ అనేది ఒక కారు చట్రం, రెండు మోటరైజ్డ్ చక్రాలు, ఒక 360 ° వీల్ (మోటరైజ్ కాని) మరియు కొన్ని సెన్సార్లతో కూడిన ప్రాజెక్ట్. మోటార్లు మరియు సెన్సార్లను నియంత్రించడానికి మినీ బ్రెడ్‌బోర్డ్‌కు అనుసంధానించబడిన ఆర్డునో నానోను ఉపయోగించి ఇది 9-వోల్ట్ బ్యాటరీతో శక్తినిస్తుంది. ఇది ఆన్ చేసినప్పుడు, అది నేరుగా ముందుకు నడపడం ప్రారంభిస్తుంది. ఇది ముందుకు అడ్డంకిని కనుగొన్నప్పుడు, అది రెండు వైపులా చూస్తుంది మరియు ఎక్కువ ఖాళీ స్థలం ఉన్న వైపుకు తిరగండి. ముందుకు లేదా రెండు వైపులా ఖాళీ స్థలం లేకపోతే, అది వెనుకకు నడపడానికి మోటార్లు తిరగబడుతుంది.
PS: కుక్కను పట్టించుకోకండి :)
సామాగ్రి:
దశ 1: భాగాలు
- 1x కార్ చట్రం కిట్: YIKESHU 2WD స్మార్ట్ మోటార్ రోబోట్ కార్ చట్రం
- 2x గేర్ మోటార్
- 1x కార్ చట్రం
- 2x కార్ టైర్
- 1x 360 ° చక్రం
- 1x ఆర్డునో నానో
- 1x మినీ బ్రెడ్‌బోర్డ్
- 1x మోటార్ డ్రైవ్ L293D
- 3x అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ HC SR04
- 3x సెన్సార్ మద్దతు - 3D ముద్రించబడింది (క్రింద డ్రాయింగ్ చూడండి)
- 1x 9v బ్యాటరీ
- 1x ఆన్-ఆఫ్ స్విచ్
- 5x 100uF కెపాసిటర్లు
- 2x 0.1uF కెపాసిటర్లు
- 1x IR స్వీకర్త
- 1x రిమోట్ కంట్రోల్
దశ 2: 3 డి ప్రింటెడ్ సెన్సార్ సపోర్ట్
అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లకు మద్దతు 3 డి ప్రింటర్‌లో ముద్రించవచ్చు. డ్రాయింగ్లు క్రింద ఉన్నాయి:
సైడ్ సపోర్ట్స్: వీటిలో రెండు ప్రింట్ చేయండి
ముందు మద్దతు: వీటిలో ఒకదాన్ని ముద్రించండి
PS: మీ చట్రం ప్రకారం రంధ్రాలను అనుసరించాలి. చట్రం దాని రంధ్రాలకు సంబంధించి కొన్ని చిన్న తేడాలు కలిగి ఉండవచ్చు.
దశ 3: చట్రం సమీకరించడం
- మాన్యువల్ ప్రకారం చట్రం సమీకరించండి.
- బ్రెడ్‌బోర్డ్‌ను చట్రం వెనుక భాగంలో పరిష్కరించవచ్చు.
- బ్యాటరీ దాని బరువు కారణంగా చట్రం ముందు భాగంలో ఉంచడం ముఖ్యం.
- చట్రం ముందు భాగంలో సెన్సార్ మద్దతు ఇచ్చే స్క్రూ లేదా జిగురు
- సెన్సార్ దాని మద్దతుపై ఒత్తిడితో ఉంచవచ్చు. ఇది జిగురు లేదా స్క్రూ అవసరం లేదు.
భాగాల స్థానాన్ని బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి దయచేసి చిత్రాన్ని చూడండి.
దశ 4: వైరింగ్
భాగాలను రేఖాచిత్రంగా వైర్ చేయండి. కెపాసిటర్స్ ప్లేస్‌మెంట్ అర్థం చేసుకోవడానికి చిత్రాన్ని చూడండి.
దశ 5: కోడ్
ఇక్కడ మీరు నా ప్రాజెక్ట్ కోసం ఉపయోగించిన కోడ్‌ను కనుగొంటారు. మీరు దాని ప్రవర్తనను మార్చాలనుకుంటే మీరు ఎల్లప్పుడూ చిన్న సర్దుబాట్లు చేయవచ్చు.
దశ 6: సిద్ధంగా ఉంది !!! ఇంజిన్‌లను ప్రారంభించండి
ఇప్పుడు కారు సిద్ధంగా ఉంది, మీరు దానితో ఆడటం ప్రారంభించవచ్చు.
కారును మైదానంలో ఉంచినప్పుడు, దాన్ని శక్తివంతం చేయడానికి స్విచ్‌ను ఆన్ చేయండి. ఆ తరువాత, మోటార్లు ప్రారంభించడానికి రిమోట్ కంట్రోల్‌లోని ప్లే బటన్‌ను ఉపయోగించండి. మీరు దాన్ని ఆపివేయవలసి వచ్చినప్పుడు, రిమోట్ కంట్రోలర్‌లోని PREV బటన్‌ను నొక్కండి మరియు కారులోని స్విచ్‌ను ఆపివేయండి. ఇది ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు, ఇది డ్రైవింగ్ మరియు అడ్డంకులను నివారిస్తుంది, అయినప్పటికీ, మెట్లు లేదా రంధ్రాలు ఉన్న ప్రదేశాలకు వెళ్ళకుండా నిరోధించడం చాలా ముఖ్యం.
దశ 7: తుది ఫలితం యొక్క మరిన్ని చిత్రాలు
