వర్క్

మీ స్వంత Rc కారును ఎలా నిర్మించాలో * పురోగతిలో ఉంది *: 10 దశలు

Вольтметр.

Вольтметр.

విషయ సూచిక:

Anonim

నా క్లాస్ ప్రాజెక్ట్ కోసం ఈ ఆర్‌సి కారును తయారు చేసాను. నేను ఈ ఇంట్రాక్టబుల్ రాయడానికి ప్రధాన కారణం ఏమిటంటే, నాలో ఇలాంటి ఆర్‌సి కారును ఎలా నిర్మించాలో మాత్రమే కాకుండా, ఆర్‌సి కారు ఎలా రూపొందించబడింది, మరియు అవి ఎలా పనిచేస్తాయి, కాబట్టి వారు తమ సొంత ఆర్‌సిని డిజైన్ చేయగలుగుతారు. కారు. నేను ఈ ఆర్‌సి కారును తయారుచేసే దశల గురించి మాట్లాడుతాను, కాని దశల వెనుక ఉన్న "ఎందుకు" మరింత ముఖ్యమైనది. కాబట్టి ప్రారంభిద్దాం!

* మరిన్ని చిత్రాలు అవసరం *

సామాగ్రి:

దశ 1: పదార్థాలను సేకరించడం

ఈ RC కారును నిర్మించడానికి మీకు ఈ క్రింది పదార్థం అవసరం. మీకు అవసరమైతే నేను అమెజాన్ లింక్‌ను కూడా జోడించాను:

1. రెండు 3 వి -12 వి డిసి మోటార్లు, ఒకటి స్టీరింగ్ మరియు మరొకటి ఇంజిన్. నేను దీనిని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/Flormoon-Electric-0-5-3V-1 … మరియు ఇది ఒకటి: http://www.amazon.com/Flormoon-Electric-0-5 -3V-1 …

2. సాధారణ గేర్లు, గేర్ రాక్లు మరియు పుల్లీలతో సహా 1.5 మిమీ బోర్ వ్యాసం కలిగిన గేర్స్ సెట్. అవి స్టీరింగ్ సిస్టమ్‌లో మరియు ఇంజిన్ యొక్క గేర్‌బాక్స్‌లో ఉపయోగించబడతాయి. నేను దీన్ని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/Lucksender-Plastic-Single -…

3. 1.5 మిమీ మెటల్ అక్షం, గేర్లు మరియు చక్రాల కోసం. నేను దీన్ని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/uxcell-Steel-Round-Stock-L …

4. రిమోట్ కంట్రోల్ కోసం రెండు క్షణిక DPDT స్విచ్‌లు, నేను దీనిని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/gp/product/B0012ZE8IC/ref = …

5. 9 వి బ్యాటరీలు. వారు ఆర్‌సి కారును శక్తివంతం చేస్తారు.

6. 9 వి బ్యాటరీల కోసం బ్యాటరీ పెట్టెలు, ఇవి బ్యాటరీలను మార్చడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తాయి మరియు కారు / రిమోటర్‌ను స్విచ్ ఆఫ్ చేయడానికి ఉపయోగపడే ఇంటిగ్రేటెడ్ స్విచ్‌లను కలిగి ఉంటాయి. నేను దీన్ని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/Battery-Holder-Switch-Wire …

7. కార్డ్బోర్డ్

8. పాప్ స్టిక్ (ఐచ్ఛికం)

9. జంప్ వైర్లు

10. చక్రాలు. నేను వీటిని ఉపయోగించాను: http: //www.amazon.com/RC-Plane-Wheel-Plastic-Air …

మీరు కారు యొక్క ఫ్రేమ్‌ను 3-D ప్రింట్ చేయాలి. 3-D ముద్రణ కోసం ఉపయోగించే .obj ఫైల్ క్రింద జతచేయబడింది.

ఈ పదార్థాలతో పాటు, RC కారును తయారు చేయడానికి మీకు కొన్ని సాధనాలు కూడా అవసరం. వాటి జాబితా ఇక్కడ ఉంది:

1. వైజ్

2. హాక్సా (అక్షం కత్తిరించడానికి మరియు పాప్ స్టిక్ కోసం)

3. హాట్-గ్లూ మరియు హాట్-గ్లూ గన్

4. డ్రిల్-బిట్స్‌తో వైర్‌లెస్-డ్రిల్

5. సుత్తులు (అక్షం మరియు గేర్‌లను కలిసి అమర్చడానికి)

6. శ్రావణం

దశ 2: ఆర్‌సి కారు వద్ద ఒక అవలోకనం

భవనం ప్రారంభించడానికి ముందు, మొదటి అడుగు వెనక్కి తీసుకుందాం మరియు పెద్ద చిత్రాన్ని చూద్దాం. మొత్తం RC కారు రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: రిమోట్ కంట్రోల్ కారు మరియు రిమోటర్. ఇంకా, రిమోట్-కంట్రోల్ కారు ఫ్రేమ్, స్టీరింగ్ సిస్టమ్ మరియు ఇంజిన్‌లతో కూడి ఉంటుంది, రిమోటర్ ఫ్రేమ్‌తో కూడి ఉంటుంది, డిపిడిటి స్విచ్‌లు (డబుల్ పోల్ డబుల్ త్రో) మరియు బ్యాటరీలు. మేము కొంతవరకు ఆర్‌సి కారును నిర్మించబోతున్నాం.

దశ 3: ఇంజిన్ను నిర్మించడం

మేము చేయబోయే మొదటి భాగం ఇంజిన్, అది లేకుండా మీ RC కారు అంగుళం కదలదు. ఇది రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: మోటారు మరియు గేర్‌బాక్స్. ఈ దశ కోసం మీకు DC మోటారు, కార్డ్ బోర్డులు, గేర్లు, కప్పి (చిత్రంలో చూపిన విధంగా, సరిగ్గా ఒకే పరిమాణంలో ఉండవలసిన అవసరం లేదు), 1.5 మిమీ ఇరుసు, వైజ్, హాట్-గ్లూ మరియు హాక్సా అవసరం.

మీరు మోటారును చక్రానికి కనెక్ట్ చేయగలరని మీరు అనుకోవచ్చు, మరియు మీరు ఇంజిన్‌తో పూర్తి చేసారు, కానీ సమస్య ఏమిటంటే టార్క్ (టార్క్ భ్రమణ శక్తిని కొలుస్తుంది, ఈ సందర్భంలో, ఇది మోటారు ఎంత బలంగా ఉందో కొలుస్తుంది) DC మోటారు చాలా చిన్నది, అంటే కారును తరలించడం బలహీనంగా ఉంటుంది.

అందువల్ల మాకు గేర్‌బాక్స్ అవసరం. గేర్‌బాక్స్ అనేది ఒకదానికొకటి అనుసంధానించబడిన గేర్‌ల సమితి, ఇది మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని నెమ్మదిస్తుంది. భ్రమణం నెమ్మదిగా, ఎక్కువ టార్క్, గేర్‌బాక్స్ మీ ఇంజిన్ యొక్క టార్క్ను పెంచుతుంది. ఇది ఎలా పని చేస్తుంది? సరే, ఒక గేర్ మరొకటి నడుపుతున్నప్పుడు, అవి ఒకే ఇరుసుతో జతచేయబడితే, పెద్ద గేర్ డ్రైవింగ్ చిన్న గేర్ టార్క్ను పెంచుతుంది (గేర్ 2 నుండి 3, పిక్చర్ 1 లోని కప్పికి గేర్ 4), అవి భిన్నంగా జతచేయబడితే ఇరుసులు, అప్పుడు చిన్న గేర్ డ్రైవింగ్ పెద్ద గేర్ టార్క్ పెంచుతుంది (గేర్ 1 నుండి 2, గేర్ 3 నుండి 4 వరకు). గేర్బాక్స్ ప్రాథమికంగా చాలా గేర్ డ్రైవింగ్ ఒకదానికొకటి, ఇది టార్క్ను పెంచుతుంది.

ఈ ఇంజిన్ను నిర్మించడానికి, మొదట మోటారుకు చాలా చిన్న గేర్‌ను అటాచ్ చేయండి, చిత్రంలో 1 లో ఉన్నట్లుగా. దీన్ని చేయడానికి మీకు సుత్తి సహాయం అవసరం కావచ్చు. ఈ చిన్న గేర్ మోటారు యొక్క ఫ్లాట్ టాప్ కి చాలా దగ్గరగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి, లేకపోతే మీరు దానితో ఇతర గేర్లను మెష్ చేయడంలో ఇబ్బంది పడతారు.

మీరు పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు కార్డ్ బోర్డ్ యొక్క 4 ముక్కలను కత్తిరించాలి - 2 పొడవైన ముక్కలు, 2 చిన్న ముక్కలు. వాటి వెడల్పు మీ మోటారు వ్యాసం కంటే పొడవుగా ఉండాలి. అప్పుడు, చిత్రం 2 లో చూపినట్లుగా, మోటారు గుండా వెళ్ళడానికి మీరు కార్డు బోర్డుల పొడవైన ముక్కలలో రంధ్రాలను కత్తిరించాలి. ఆ తరువాత, మీరు బొమ్మలాంటి నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి కార్డ్ బోర్డ్ ముక్కలను మోటారుకు వేడి-గ్లూ చేయబోతున్నారు, చిత్రం 1 లో చూపిన విధంగా. పైభాగంలో ఉన్న పొడవైన కార్డ్ బోర్డ్, చిత్రం 1 లో చూపిన విధంగా, సమలేఖనం చేయాలి మోటారు యొక్క ఫ్లాట్ టాప్. ఈ పెట్టె లాంటి నిర్మాణం గేర్‌బాక్స్‌లో గేర్‌లను పట్టుకొని వాటిని టిల్ట్ చేయకుండా నిరోధిస్తుంది.

మీరు బాక్స్ లాంటి నిర్మాణాన్ని పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు గేర్లను ఉంచడం ప్రారంభించవచ్చు మరియు గేర్ యొక్క ఇరుసుల కోసం మోటారు చుట్టూ కార్డ్ బోర్డ్ పెట్టెపై రంధ్రాలు చేయవచ్చు. చిత్రం 1 లో చూపిన విధంగా. అప్పుడు, మీరు ఇరుసులను కావలసిన పొడవుకు కత్తిరించాలి, వాటికి గేర్‌లను అటాచ్ చేసి, వాటిని పెట్టెలోని రంధ్రాలలో అమర్చండి. మీరు వాటిని ఉంచాల్సిన అవసరం ఉంటే దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలను ఉపయోగించండి.

మీరు గేర్‌లతో పూర్తి చేసినప్పుడు, ఇంజిన్ వెనుక భాగంలో కార్డ్బోర్డ్ యొక్క త్రిభుజాకార భాగాన్ని వేడి-జిగురు, ఫ్రేమ్‌కు జతచేయబడిన తర్వాత ఇంజిన్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి ఇది సహాయపడుతుంది.

దశ 4: వెనుక అక్షాన్ని వ్యవస్థాపించండి

వెనుక ఇరుసు ఇంజిన్‌తో అనుసంధానించబడి దాని ద్వారా నడపబడుతుంది. ఫ్రేమ్ యొక్క ఉల్లంఘన వద్ద ఒక కప్పి దానికి జతచేయబడాలి. మీరు హోల్డర్‌లో ఒకదానిలో ఇరుసును చొప్పించి, దానిని కప్పిలోకి చొప్పించి, కప్పి చుట్టూ రబ్బరు బ్యాండ్‌ను కరిగించి, ఆపై ఇతర ఇరుసు హోల్డర్‌లో ఇరుసును చొప్పించండి, ఎందుకంటే వెనుక అక్షం హోల్డర్‌లలోకి చొప్పించిన తర్వాత, మీరు మీరు దానిని కత్తిరించకపోతే కప్పి చుట్టూ రబ్బరు బ్యాండ్‌ను పురిబెట్టుకోలేరు.

దశ 5: ఇంజిన్ను వ్యవస్థాపించడం

హాట్ గ్లూ ఇంజిన్ ఫ్రేమ్ యొక్క ఉల్లంఘన యొక్క కుడి వైపున గేర్లను ఎడమ వైపుకు చూపిస్తూ, దాని కప్పి ఉల్లంఘనతో కప్పబడి ఉండేలా చూసుకోండి. అప్పుడు, ఇంజిన్‌కు అనుసంధానించబడిన రెండు పుల్లీలను మరియు వెనుక ఇరుసును కనెక్ట్ చేయడానికి రబ్బరు బ్యాండ్‌ను ఉపయోగించండి. ఇంజిన్ వెనుక బ్యాటరీతో బ్యాటరీ హోల్డర్‌ను వేడి గ్లూ చేసి ఇంజిన్‌కు కనెక్ట్ చేయండి

దశ 6: స్టీరింగ్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించండి

స్టీరింగ్ వ్యవస్థను నిర్మించడానికి, మీకు ఫ్రేమ్, 3 డి ప్రింటెడ్ స్టీరింగ్ పీస్, యాక్సిల్, పాప్ స్టిక్, కార్డ్ బోర్డ్ మరియు DC మోటర్ అవసరం.

మొదట మీ ఫ్రేమ్ చుట్టూ తిప్పండి, మీరు దాని దిగువ నుండి ఫ్రేమ్ యొక్క ముందు భాగంలోని రెండు రంధ్రాలలో రెండు ముక్కల ఇరుసులను చొప్పించాలి, అవి స్టీరింగ్ ఇరుసుగా ఉంటాయి, స్టీరింగ్ చేసేటప్పుడు రెండు ముందు చక్రాలు చుట్టూ తిరుగుతాయి.

రెండు 3-D ముద్రిత స్టీరింగ్ ముక్కలను స్టీరింగ్ ఇరుసులోకి చొప్పించండి మరియు వాటిని పరిష్కరించడానికి వేడి జిగురును ఉపయోగించండి. ఫ్రేమ్ ముందు వైపు చూపిస్తూ స్టీరింగ్ ముక్కల రంధ్రంతో చివర ఉంచడానికి జాగ్రత్తగా ఉండండి. అవి చొప్పించినప్పుడు, అవి పడిపోకుండా చూసుకోవటానికి ఒక రకమైన బుషింగ్ ఉపయోగించండి - నేను పొడవైన పాప్ స్టిక్ ఉపయోగించాను, కానీ మీరు బుషింగ్ లేదా వేడి జిగురును కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

మీ ఫ్రేమ్ చుట్టూ తిప్పండి, తద్వారా స్టీరింగ్ ఇరుసు క్రిందికి చూపబడుతుంది. ఇప్పుడు పైకి చూపే స్టీరింగ్ ముక్కలలోని రంధ్రాలలో 2 ముక్కల ఇరుసును చొప్పించండి మరియు వాటిని పరిష్కరించడానికి వేడి-జిగురును ఉపయోగించండి. తదుపరి దశకు అవి చాలా పొడవుగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి. చిత్రాలు ఎంతకాలం ఉండాలో మీకు తెలియకపోతే వాటిని చూడండి. అవి వాటి పనితీరుకు కనెక్ట్ చేసే ఇరుసులు

ఆ తరువాత, చిత్రంలో చూపిన విధంగా కనెక్ట్ చేసే రెండు ఇరుసులను కనెక్ట్ చేయడానికి పాప్ స్టిక్ ఉపయోగించండి, కాని వేడి గ్లూతో ఇరుసులకు దాన్ని పరిష్కరించవద్దు. దాన్ని దిగకుండా నిరోధించడానికి బుషింగ్ ఉపయోగించండి మరియు పాప్ స్టిక్ పైకి వేడి జిగురు గేర్ రాక్. పాప్-స్టిక్ మరియు గేర్ ర్యాక్ ఫ్రేమ్‌కు సమాంతరంగా ఉండేలా చూసుకోండి. కనెక్ట్ చేసే పాప్ స్టిక్ కారణంగా రెండు స్టీరింగ్ ముక్కలు కలిసి తిరుగుతాయి.

DC మోటారుకు ఒక చిన్న గేర్‌ను అటాచ్ చేయండి మరియు కార్డ్ బోర్డ్ యొక్క అనేక పొరలను వేడి గ్లూ మద్దతు ఇవ్వండి, తద్వారా గేర్ గేర్ ర్యాక్‌ను నడపగలదు. ఈ మోటారు కారు స్టీరింగ్ మోటారు.

అన్నింటికంటే చివరిగా, స్టీరింగ్ ముక్కల సైడ్ రంధ్రాలలో రెండు ముక్కల ఇరుసులను చొప్పించండి మరియు వాటిని పరిష్కరించడానికి వేడి జిగురును ఉపయోగించండి. ఈ ఇరుసులు తరువాత చక్రాలు జతచేయబడే ముందు ఇరుసులుగా ఉంటాయి, కాబట్టి అవి చాలా పొడవుగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి.

దశ 7: రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ వద్ద అవలోకనం

RC కారును రిమోట్ కంట్రోల్ చేయడానికి అనేక మార్గాలు ఉన్నాయి. మీరు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ మరియు ఆర్డునో బోర్డ్ ఉపయోగించి RC కారును వైర్‌లెస్‌గా నియంత్రించవచ్చు, కాని మీరు DPDT స్విచ్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా RC కారును వైర్‌తో నియంత్రించవచ్చు. నేను నా ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లను కాల్చినందుకు DPDT స్విచ్ని ఎంచుకున్నాను.

దశ 8: రిమోటర్‌ను రూపొందించండి

RC కారును వైర్ ద్వారా నియంత్రించే రిమోటర్‌ను నిర్మించడానికి, మీకు ఇది అవసరం: DPDT స్విచ్, బ్యాటరీ హోల్డర్ మరియు బ్యాటరీ మరియు వైర్లు. మొదట మీరు చిత్రాన్ని సూచించే రిమోటర్ యొక్క సర్క్యూట్ భాగాన్ని వైర్ చేయాలి: టెర్మినల్ A మరియు F లను కనెక్ట్ చేయండి, టెర్మినల్ C మరియు D లను కనెక్ట్ చేయండి, ఆపై B మరియు E ని బ్యాటరీతో బ్యాటరీ హోల్డర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి మరియు A మరియు D ను స్టీరింగ్ మోటారుకు కనెక్ట్ చేయండి. A మరియు D మరియు మోటారును అనుసంధానించే వైర్ చాలా పొడవుగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి, కాబట్టి మీరు కారును రిమోట్ కంట్రోల్ చేయవచ్చు. నేను ఈ సర్క్యూట్‌ను http: //www.instructables.com/id/How-to-control-a నుండి నేర్చుకున్నాను …

మీరు సర్క్యూట్‌తో పూర్తి చేసినప్పుడు, మీరు రిమోటర్ యొక్క భాగాలను కలపడం ప్రారంభించవచ్చు. నేను బ్యాటరీ హోల్డర్‌కు స్విచ్‌ను హాట్ గ్లూడ్ చేసాను మరియు బ్యాటరీ హోల్డర్‌కు కొంత వదులుగా ఉండే వైర్‌ను కూడా ఇచ్చాను. మీకు కావాలంటే కార్డ్ బోర్డ్‌తో రిమోటర్ కోసం కేసు పెట్టవచ్చు.

DPDT రిమోటర్ ఎలా పనిచేస్తుందో తెలుసుకోవాలనుకునే వ్యక్తుల కోసం:

మోటారు యొక్క భ్రమణ దిశ దాని ద్వారా ప్రవహించే దిశను మార్చినప్పుడు మారుతుంది, అంటే దానికి అనుసంధానించబడిన రెండు వైర్లు - పాజిటివ్ టెర్మినల్ మరియు నెగటివ్ టెర్మినల్ మారతాయి. ప్రతికూల మరియు సానుకూల టెర్మినల్‌ను మార్చడం ద్వారా DPDT స్విచ్ పనిచేస్తుంది. DPDT స్విచ్‌లో 3 రాష్ట్రాలు ఉన్నాయి: ON (1) - OFF - ON (2). ఇది ON (1) లో ఉన్నప్పుడు, దాని యొక్క టెర్మినల్ A టెర్మినల్ B కి మరియు D నుండి E కి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. ఇది ON (2) లో ఉన్నప్పుడు, టెర్మినల్ C టెర్మినల్ B కి మరియు F నుండి E కి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. సానుకూల మరియు ప్రతికూల ON (1) మరియు ON (2) మధ్య స్విచ్ స్థితి మారినప్పుడు మోటారు యొక్క టెర్మినల్ స్విచ్ అవుతుంది.

దశ 9: అక్షానికి చక్రాలను అటాచ్ చేయండి

కారు వెనుక ఇరుసుకు వేడి గ్లూ 2 చక్రాలు, మరియు ఇతర 2 చక్రాలను కారు ముందు ఇరుసుపైకి చొప్పించండి, ఆపై చక్రాలు పడిపోకుండా నిరోధించడానికి వేడి-జిగురు 2 బుషింగ్లను ముందు ఇరుసుకు చేర్చండి. భ్రమణ సాధ్యం కానందున చక్రాలను ముందు ఇరుసుకు వేడి గ్లూ చేయవద్దు

దశ 10: అభినందనలు

అభినందన! మీరు మీరే రిమోట్ కంట్రోల్ ఆర్‌సి కారుగా చేసుకున్నారు!

అయితే వేచి ఉండండి! దీన్ని సవరించడానికి లేదా మెరుగుపరచడానికి చాలా మార్గాలు ఉన్నాయి.

మీరు DPDT స్విచ్ రిమోటర్‌ను వైర్‌లెస్ రిమోటర్‌తో భర్తీ చేయవచ్చు. ఈ ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ సెట్: http: //www.amazon.com/Channel-RC-Transmitter-Rec … సిఫార్సు చేయబడింది.

కారు యొక్క ఇంజిన్ను నియంత్రించడానికి మీరు మరొక DPDT స్విచ్‌ను కూడా జోడించవచ్చు. నేను చేయలేదు ఎందుకంటే నేను ఉపయోగిస్తున్న డిపిడిటి స్విచ్ ఒక స్విచ్‌ను నియంత్రించడానికి నాకు రెండు చేతులు అవసరమని చెప్పడం కష్టం. మీరు రెండు స్విచ్‌లు ఉపయోగించాలనుకుంటే ఈ రకమైన డిపిడిటి స్విచ్‌ను ఉపయోగించాలనుకోవచ్చు: http: //www.amazon.com/uxcell-Position-Rocker-Swi ….

మీరు రిమోటర్ కోసం ఒక కేసు చేయవచ్చు - నా స్విచ్‌ను తిప్పడానికి ప్రయత్నం చేయాల్సిన అవసరం లేదు, మరియు కార్డ్ బోర్డ్ కేసు సులభంగా విచ్ఛిన్నమవుతుందని నేను భయపడుతున్నాను. అయితే, మీరు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లు లేదా కొన్ని ఇతర ఎలక్ట్రానిక్స్ ఉపయోగిస్తుంటే, మీరు ఖచ్చితంగా రిమోటర్ కోసం ఒక కేసు చేయవచ్చు.

మీరు కార్డ్ బోర్డ్ ఉపయోగించి RC కారు కోసం ఒక కేసును తయారు చేయవచ్చు మరియు కేసును అలంకరించవచ్చు.

కారు యొక్క ఫ్రేమ్ ఇతర పదార్థాలను ఉపయోగించి తయారు చేయవచ్చు - కార్డ్ బోర్డ్ యొక్క 2-3 పొరలు తగినంత బలంగా ఉంటాయి, పాప్-స్టిక్ నిర్మాణం కూడా పని చేస్తుంది. ఇరుసు హోల్డర్లను స్ట్రాస్‌తో తయారు చేయవచ్చు.