మీ ఆర్ట్ అండ్ క్రాఫ్ట్ ప్రాజెక్టులలో ఉపయోగించడానికి నైరూప్య కళను ఆకర్షించే రోబోట్‌ను నిర్మించడం మరియు ఉపయోగించడం మీరు ఆనందించలేదా? లెగో మల్టీగ్రాఫ్, ఆచరణాత్మక అనువర్తనాలు లేనప్పటికీ, నిర్మించడం మరియు పనిచేయడం రెండూ సరదాగా ఉంటాయి! ఇది నా లెగో స్పిరోగ్రాఫ్ ప్రాజెక్ట్‌లో పునరావృతం (ఇక్కడ చూడండి).
నేను దీనిని "లెగో మల్టీగ్రాఫ్" అని పిలుస్తాను ఎందుకంటే ఇది వివిధ విషయాలను గీయగలదు. దీనిని లెగో స్పిరోగ్రాఫ్ V2.0 అని కూడా పిలుస్తారు. ఇది రేడియల్ సమరూపతను (స్పిరోగ్రాఫ్ వంటిది) సాధించగలదు లేదా ప్రాథమిక లేదా సంక్లిష్టమైన నాన్-సిమెట్రిక్ లేదా ద్వి-సుష్ట ఆకృతులను గీయగలదు. యంత్రాన్ని ప్రోగ్రామ్ చేయగల మీ సామర్థ్యాన్ని బట్టి అవకాశాలు దాదాపు అంతంత మాత్రమే. ఈ ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్ రోబోట్‌ను ఎలా నిర్మించాలో వివరిస్తుంది మరియు రోబోట్సిలో వ్రాసిన కొన్ని ప్రాథమిక డెమో ప్రోగ్రామ్‌లతో వస్తుంది. మీరు చేసే ప్రోగ్రామ్‌లు లేదా సవరణలపై మీ నుండి తిరిగి వినడానికి నేను ఇష్టపడతాను!
ఆనందించండి!
సామాగ్రి:
దశ 1: పేపర్ ప్యాడ్
తిప్పగలిగే కాగితం కోసం ప్యాడ్ నిర్మించడం ద్వారా ప్రారంభించండి. ఇది టర్న్ టేబుల్ మరియు కొన్ని రబ్బరు పట్టులతో X లెగో ఇటుకలతో రెగ్యులర్ 1 తో తయారు చేయబడింది.
కొలతలు: 28 స్టుడ్స్ వెడల్పు, 24 ఇటుకలు ఎత్తు.
టెక్నిక్ కిరణాలను అటాచ్ చేయడానికి మీకు కొన్ని లెగో టెక్నిక్ ఇటుకలు అవసరం.
దశ 2: భ్రమణ బేస్ పార్ట్ 1
ప్యాడ్‌ను పట్టుకుని తిప్పే బేస్ నిర్మించడానికి, మీకు ఒక సర్వో మోటారు, పాదాలకు 3 పెద్ద చక్రాలు, ఒక జంట రబ్బరు బ్యాండ్లు మరియు అనేక టెక్నిక్ అంశాలు అవసరం.
ఈ దశలో, మేము బేస్, సర్వో అసెంబ్లీ మరియు పిన్ అసెంబ్లీలను నిర్మిస్తాము.
చిత్రాలలో చూపిన ప్రత్యేక భాగాలను ఇక్కడ నిర్మించండి - మేము వాటిని తదుపరి దశలో ఉంచుతాము.
దశ 3: రొటేషన్ బేస్ పార్ట్ 2
కలిసి ఉంచండి!
1. బేస్ ఫేస్-అప్ ఉంచండి (ooo that ரைమ్స్)
2. పిన్ అసెంబ్లీలను చిత్రీకరించిన ప్రదేశంలో ఉంచండి.
3. మీరు బేస్ మీదకు తిప్పేటప్పుడు వాటిని పట్టుకోండి మరియు రబ్బరు బ్యాండ్లను అటాచ్ చేయండి.
4. పిన్‌లను మధ్యలో అన్ని వైపులా నెట్టండి.
5. చూపిన విధంగా చక్రాలు మరియు సర్వో అసెంబ్లీని బేస్ దిగువకు అటాచ్ చేయండి.
6. పైన ఉన్న చిన్న గేర్‌ను మర్చిపోవద్దు.
దశ 4: మెయిన్ బేస్
ఈ భాగం కోసం, మీకు అడుగుల కోసం 2 పెద్ద చక్రాలు, 2 సర్వోలు మరియు NXT అవసరం.
చిత్రాలలో చూపిన విధంగా బేస్ నిర్మించండి.
దశ 5: మార్చుకోగలిగిన పెన్నులు
ప్రతి పెన్ను కోసం, మీకు రెండు 3 ఎక్స్ 1 టెక్నిక్ కిరణాలు, 2 పొడవైన పిన్స్ ('క్యాప్' ఉన్నవి), 2 ఆక్సెల్-పిన్ కనెక్టర్లు మరియు 2 రబ్బరు బ్యాండ్లు అవసరం.
దశ 6: డ్రాయింగ్ ఆయుధాలు
ఈ చేతులను తయారు చేయడానికి మీకు కొన్ని పొడవైన కిరణాలు మరియు తక్కువ-ఘర్షణ కనెక్టర్లు అవసరం.
చూపిన విధంగా చేయండి.
దశ 7: అన్నింటినీ కలిపి ఉంచండి
ఇప్పుడు ఇవన్నీ కలిసి ఉంచే సమయం వచ్చింది!
1. టెక్నిక్ పిన్స్ ఉపయోగించి రొటేషన్ బేస్ మరియు మెయిన్ బేస్ కనెక్ట్ చేయండి (అవి గనిలో ఆకుపచ్చగా ఉంటాయి).
2. పేపర్ ప్యాడ్‌ను స్థితిలో ఉంచండి మరియు 2 పిన్‌లను వెనక్కి లాగండి.
3. ఆయుధాలు మరియు పెన్ను అటాచ్ చేయండి.
దశ 8: ప్రోగ్రామింగ్
నేను రోబోట్సిలో వ్రాసిన 3 ప్రోగ్రామ్‌లను చేర్చాను. మీరు రోబోట్సి ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఉపయోగించే ముందు వాటిని మీ ఎన్‌ఎక్స్‌టిలో అప్‌లోడ్ చేయాలి. లేదా మీరు ఏ భాషనైనా ఉపయోగించి మీ స్వంత ప్రోగ్రామ్‌లను వ్రాయవచ్చు.
Multigraph.c - వినియోగదారు ప్రశ్నలను అడుగుతుంది మరియు తదనుగుణంగా చిత్రాన్ని గీస్తుంది.
MultiManual.c - మోటారు వేగాన్ని మానవీయంగా సెట్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
MultiDemo.c - ప్రదర్శన ప్రయోజనాల కోసం ఒక నిర్దిష్ట డిజైన్‌ను గీస్తుంది (నేను వీడియోలో ఉపయోగించినది).
ఈ మోడల్‌లో నేను ఉపయోగిస్తున్న గేర్‌లు క్రింది నిష్పత్తులను కలిగి ఉన్నాయని గమనించండి.
ప్రతి భ్రమణ చేయికి, నిష్పత్తి 3: 1. అంటే చేతిని ఒకసారి తిప్పడానికి సర్వో మోటారు మొత్తం 3 సార్లు తిరుగుతుంది.
తిరిగే పేపర్ ప్యాడ్ కోసం, నిష్పత్తి 7: 1 (చిన్న గేర్ నుండి టర్న్ టేబుల్ గేర్). కాబట్టి సర్వో 7 పూర్తి భ్రమణాలను ప్యాడ్ చుట్టూ తిరిగే సమయంలో తిరుగుతుంది.
దశ 9: గో డ్రా థింగ్స్ !!!
